Arduinoねた その6 超音波センサー

次は超音波センサーを接続してみます。

何で買ったかは記憶に無いのですが・・・EZ1という超音波センサーのユニットが転がっていましたのでそれを接続してみます。

このユニットは3種類の出力方法があります。

・シリアル接続

・普通のアナログ出力

・PWM出力

シリアル接続は・・・難しそうなのでパス。

普通のアナログ出力は、問題なくできました。（あたりまえ！）

で、PWM出力に挑戦です。

EZ1のPW端子をArduinoのデジタル入力(D7)につなぎます。

プログラムは

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);

void setup()
{
  pinMode(7,INPUT);
}

void loop()
{
  long x;

  x = pulseIn(7,HIGH);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print( x,DEC );
  delay( 250 );
}

こんな感じです。

いや、もう、簡単にできて良いのでしょうか？

これだと、常に超音波を出し続けることになります。

センサーのRX端子をLOWにするとセンサーを停止し、HIGHにするとセンサーを有効にできますので、必要の無い時には停止し、必要のあるときにだけ超音波を出すことができるようです。