取調べ

シンガポール世界大会でのインタビューの話しです。

初日の午後すぐに取調べがありました。

取調べ（M&Y語録：インタビューのこと）

というか、その日程を希望したのですが・・・

チーム受付で、インタビューの日程を選べ！

と言われて・・・どの時間でもいいなら、早くやっちゃった方が早くに楽になれるから・・・

ということで、Mが最初のほうを希望したようです。

指定した時間にロボットとパソコンを持って取調室に行くと・・・

最初に神様（Dr. Ashley）が世間話をしてくれたらしいのですが・・・

MもYも全く判らなかったそうです。（笑）

きっと、君達のことは覚えているよ、アトランタに来てたよね・・・なんて話だったのではないかと想像してます。

（もともと英語ができない私ですが・・・神様の英語は・・・苦手です。　笑）

その後、通訳としてN先生に入ってもらって・・・

用意した電子プレゼンをパパッと説明しながら終わったそうです。

説明というか・・・Ashleyが電子プレゼンを読んで、興味があるところは質問するという感じ・・・

で、質問は・・・

「この温度センサーって、本来はどんなものに使うものなの？」

だったそうですが・・・

正直なYは「I don't know」と答えたそうです。

たとえ、私が聞かれてもそう答えたと思います・・・

後で、センサーのメーカーのHPを見たところ、本来は工場のラインの温度監視などに使うものらしい・・・

それと、「この黒いNXTは珍しいですね。　レアモノなの？」

「これは10周年記念の特別なもので、アメリカのLEGO.comで買ったものです。」

「でも、中身は普通のNXTと同じです。」

なんて、話をしてたらしいです。

最後に、「これからも新しいロボットの研究を続けてくださいね。」

とコメントをもらって、あっさり終了したそうです。

取調室はこんな感じです。

インタビューが終った後は、スタッフの控え室のように使われていたようです。

小さな部屋の中は殺風景で、普通に机と椅子があるだけ・・・当たり前！

かつ丼は出なかったようです。　（笑）

インタビューをしてくれた神様（Dr. Ashley）は、「LINK」とMが同じ学校のチームメイトだと（本気で）思っていたようでした。

そういえば、かつて写真を送ったら、「貴方のチームの写真です。」と言って、2人の写真を送り返してくれたことがありました・・・　それが、現在の「しゃぶしゃぶ～ズ」ですね・・・（笑）

M&Y母が、「LINK」とMの学校は違います、「LINK」と学校が同じなのは「Radium」です、と訂正しておきました。

チーム「LINK」というだけで、神様に通じちゃうのだから、やっぱり「LINK」は偉大です。

5歳のスタッフ？のK君が「オレが通訳してやろうか？」と言ってくれたのが、カワイイ！

NXTねた その56 方位センサー

我が家にあったNXT用のコンパスセンサーをMはシンガポール世界大会の時に無くしてしまいました。

じゃあ、早速買いましょうかねぇ。

なんて考えていたのですが・・・

NXT用ではなく、普通のコンパスモジュールが使えるか確認してみました。

NXTのデジタルセンサーはI2C（あいすくえあどし～）なので、I2Cのセンサーモジュールなら簡単に接続できるのではないかと・・・安易に考えていました。

しかし、接続はそんなに簡単なものではありませんでした。

とりあえず、HMC6352 コンパスモジュールを接続してみました。

で、単純にI2Cでの通信プログラムを作成して、読み出すと・・・

あれっ、意外と簡単に読み出せるよ・・・2バイトの数値で0～3599の数字が返され、0.1度刻みで角度がわかります。

おぉすごい!

と思っていたら・・・3秒くらいでエラーになってプログラムが停止しちゃいます。

ダメじゃん。

いろいろやっても、3秒間くらいは方位を読み出せるのですが、その後に「FileError」で止まってしまいます。

で、原因究明のために、1ステップずつ表示させたりしていたら・・・単にデバイスがBusyになっていただけでした。　Busyが解除されるまで待つようにしたら、読み出しを継続できるようになりました。

こんな、単純なことをするだけに・・・どんだけ掛けてんだよ！

でもとりあえず、一般に売られているI2Cセンサーが接続できることがわかりました。

今度は、別のセンサーが接続できるか確認してみます・・・。