Team registration

じゃあ、レジストでもしてみますか・・・

まずは、レジストの画面

Junior Team : $150 を選択すると、下のほうに registration code を入力する欄が出てきます。

さらに、カーソルを Junior Student  に当てると・・・チームメンバーは2人以上じゃ無きゃダメ、って注意がでます。

で・・・ここから・・・

メアドを入れて、レジストコードを入れて、次の画面に行ってみると・・・

既に登録済み・・・

なんで？　と思ったら、昨年の登録情報が出てきました。

昨年も参加したチームは、登録が簡単なのかも・・・

一挙に入力して・・・終了！

画面には確認のメールを発信したよ！

って書かれているのに、何も来ない。

メアドを間違ったかもしれないと、何度も確認したけど、問題ありません。

良く調べると、迷惑メールフォルダーに入っていました。（笑）

LEGOのロボット

ジュニアジャパンオープン2012のレスキューBには12チームが参加しました。

その中でLEGOロボットは5チームです。

まあ、半分ってところでしょうか？

もちろんM&YもLEGOロボットです。

レスキューBは、ロボカップ経験者が多いからか・・・競技参加チームのロボットの完成度が高かったように思います。

（・・・M&Yを抜かすと・・・）上位は全て自作ロボットでした。

2位～6位まで、全部自作機でした。

やっぱり、LEGOの時代は終わりが近いのでしょうか？

M&Yは、特別な技術を持たなくても、誰でもが参加できる競技である・・・ことを証明するために、2007年に参画以来ずっとLEGOロボットです。　

（正確には、自作機を作るだけの技術が無い・・・笑）

RCXが製造中止になり、NXTになってから・・・NXTは微妙に大きいし、モーターも巨大で変な形をしているし・・・結局、センサーポートが4つしかないので、何らかの方法でセンサーの数を拡張しなければなりません。　つまり・・・普通に作るとロボットが大きくなっちゃいます。

そんな状況の中で、チーム「3TΣ」のロボットはコンパクトにまとまっていました。　M&Yのロボットもコンパクトにできているハズなのですが、「3TΣ」のロボットにはかないません。

また、センサー数を拡張する方式としていくつかの方法があります。

一番単純なのは、mindsensors.com の Port Splitter を使うことです。

それでなければ、2台のNXTを搭載して、センサーポートを8個にします。　しかし、この方式だと、ロボットが大きく重くなります。　さらに、2台のNXT間で通信をして同期を取らなければなりません。　もちろん2台のNXTのプログラムを別々に作成しなければなりません。

ちょっと大変ですねぇ。　いやっ、凄く大変！

で・・・最近は、Arduino をセンサー用のマイコンとして搭載するのが流行しているようです。

M&Yも、流行に乗り遅れないよう（というか昨年からですが・・・）Arduinoを使っています。

長くなりましたが・・・

LEGOのロボットには、もっともっと頑張って欲しいなぁ・・・