2017 年青少年機械人世界盃 - 香港區公開賽 ・・・は7月1日

RoboCup 2017 NAGOYA まであと一ヶ月ですね。参加チームは、準備中だと思いますが・・・

RoboCupの香港大会は、まだ行われておらず・・・大会は7月1日のようです。

 

http://www.rcj-hk.org/

 

そこで世界大会参加チームが決定してから、世界大会までが３週間しかありません。

大変ですねぇ。（笑）

Rescue CoSpace 2017 Rules 3.1 Layout

今回のお題は「アリーナのレイアウト」です。

 

3.1.1 Primary Category:
Both WORLD_1 and WORLD_2 contain objects, obstacles, traps, markers, object collection boxes and special zones. 
Appendix A shows the sample layout of WORLD_1 and WORLD_2 for the primary category.

3.1.2 Secondary Category:
Both WORLD_1 (real) and WORLD_2 (virtual) contain objects, obstacles, traps, markers, object collection boxes and special zones. The WORLD_2 also contains swamplands and signal block zones. 
Appendix B shows the sample layout of WORLD_1 and WORLD_2 for the secondary category.

3.1.1 プライマリ：
WORLD_1とWORLD_2には、オブジェクト、障害物、罠、目印、収集箱とスペシャルゾーンがあります。
付録Ａに、プライマリのWORLD_1とWORLD_2のフィールドのレイアウト例を示します。

3.1.2 セカンダリ：
WORLD_1（現実世界）とWORLD_2（仮想世界）には、オブジェクト、障害物、罠、目印、収集箱とスペシャルゾーンがあります。 さらにWORLD_2には、沼地と信号ブロック領域もあります。
付録Bに、セカンダリのWORLD_1とWORLD_2のフィールドのレイアウト例を示します。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

プライマリとセカンンダリの WORLD_1 と WORLD_2 に、どんなものが有るかを列挙しています。

プライマリの WORLD_1 と WORLD_2、そしてセカンダリの WORLD_１ には

・オブジェクト
・障害物
・罠
・目印
・収集箱
・スペシャルゾーン

があります。

セカンダリの WORLD_2 は、上に列挙したものに

・沼地
・信号ブロック領域

が加わります。

プライマリのフォールドレイアウト例が付録A（10章）、セカンダリのフィールドレイアウト例が付録B（11章）に掲載されていますので、文章だけを読むより、それを見た方が簡単に判ります。