Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

Rescue CoSpace 2017 Rules 3.3 Floor

2017-06-27 | Rescue Rules 2017

今回のお題は「床」です。

 

3.3.1   Primary Category:
The floor of both WORLD_1 and WORLD_2 is generally white.

3.3.2   Secondary Category:
a) WORLD_1 (Real World):
・The floor of WORLD_1 is generally white. The floor may be either smooth or textured. Appendix D shows the building instructions.
・The real world will be placed so that the floor is level. 
b) WORLD_2 (Virtual World):
・The virtual world is a 3D simulated environment (Refer to Appendix B). The floor is not restricted to white or light colour. However, the colour objects, collection box, special zones, etc., can still be distinguished.

2.3.1 プライマリ
WORLD_1もWORLD_2も白い床です。

2.3.2 セカンダリ
(a) WORLD_1(現実世界)は白い床です。また、床面はなめらかな場合も、なめらかでない場合もありえます。また現実世界でのアリーナの床は水平に置かれます。付録Dに組み立て例を示します。
(b) WORLD_2(仮想世界)は、3Dで仮想的に作られた環境です。(付録Bを参照)
床の色は、白や淡い色に限定されません。しかしオブジェクトや収集箱、スペシャルゾーンなどとの色の違いをロボットが判断できるようにします。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

フィールドの床についての説明です。

プライマリは、床の色は白に限定されます。(簡単ですねぇ!)

セカンダリのWORLD_1(現実世界)では、床の色は白です。WORLD_2(仮想世界)では、床の色を限定していません。ただし、オブジェクトや収取箱など、他の物とは色の違いで区別が付くように配慮されるようです。

現実世界でのアリーナの構築例が、付録Dに掲載されています。

まあ、これを参考にするのは、世界大会を開催す国(今年の日本)だけだと思いますが・・・

 

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする

Rescue CoSpace 2017 Rules 3.2 Dimensions

2017-06-27 | Rescue Rules 2017

今回のお題は「大きさ」です。

 

3.2.1 The dimensions of WORLD_1 are 180cm x 240cm. The dimensions of WORLD_2 are 270cm x 360cm.

3.2.1 WORLD_1の大きさは180cm×240cmで、WORLD_2の大きさは270cm×360cmです。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

短いですが・・・フィールドの大きさです。

普段はPCの中の仮想世界でしか競技をしないので、あまり意識しませんが・・・世界大会で実際のフィールドを見ると、けっこうデカいことがわかります。

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする