関東ブロック大会（2019）のレスキューコース 続き

前の記事はこちら  関東ブロック大会のレスキューコース

 

今度は、私も審判をしたフィールドＣです。

最初見たとき・・・これは難易度が高い！と思いました。

 

 

 

スタートすると、最初は「にょろにょろ」で、ちゃんとライントレースができているかを確認します。

緩い右カーブにスピードバンプ・・・これはあんまり難しくないですね。

その後にギャップと右直角。

十字の交差点を直進した後に、緩い左カーブがあり、スピードバンプが２つ連続しています。

そしてまた十字の交差点を直進します。

で、すぐに緩い右カーブの上に大きな障害物があります。（これは、どう考えても右側からしか回避できない・・・実際には、障害物を押して排除するロボットが多かった　笑）

 

トの字の交差点を直進した後に、行き止まりでUターンなのですが。Uターンの前の直線が短いのでなかなか厳しいです。

Uターンした後は、逆トの字の交差点を左折します。

そして傾斜路の上り、傾斜路の上で十字の交差点を左折、直角を右折して、傾斜路の下りですが、その下りの途中にギザギザが設定されています。（ここが一番の難所！）

坂を下ると直線上に斜めの２連バンプです。

その後のギャップの前の直線が短い！

トの字の交差点を直進し、行き止まりでUターンです。（その前のカクカクした黒線が難しい！）

逆トの字の交差点を左折した後に斜めに傾斜路の上りに入ります。（ここも難しい！）

傾斜路を上って、十字の交差点で左折、傾斜路の下りにギャップがあります。

その先の緩い左カーブにスピードバンプがあります。

で・・・避難エリアに入ります。

 

ロボットにも厳しいけど、審判にも厳しいコースでした。

（審判にも厳しいというのは、得点イベントがあるタイルが連続しているところがあり、その途中でロボットがラインから外れた時に、各イベントの得点がOKなのか、NGなのかの判断が難しいから！）

 

このコースをノ－ミスで駆け抜けた「おいらぁ」は、本当にすごいと思います・・・