RoboCupJunior Rescue Simulation – Rules 2020 続き

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いまさらながら、読み始めた Rescue Simulation の2020年ルールですが・・・

やっと

Part 3: Individual Team Challenge (Advanced Level)

と

Part 4: SuperTeam Challenge (World Championship Only)

を読みました。

 

まず、Part3の Individual Team Challenge (Advanced Level)ですが・・・

あまり変更はありません。

赤い文字（2019年ルールからの変更点）がいくつかありますが、実質的な内容は変更されていないところが多いです。（おそらく、より分かりやすい表現への変更と思われます。）

 

おっ、これは新しい変更だ！　と思ったのは以下の点です。

①12.2の「Randomly generated obstacles」です。WORLD_2で、現れたり消えたりする障害物のようです。う～ん、イメージがわかない・・・これ、結構難しくないですか!?

②13.2.2でマップ（競技のフィールドレイアウト）の事前提示についてです。WORLD_2については、事前にはマップの概要が配布されるだけで、実際のマップは配布されないようです。

で・・・13.2.2の最後に

Section 22 gives an example of the full layout, partial layout, object distribution, and element table of WORLD_2. 

と、書かれているのですが・・・Section 22 ってどこにあるのでしょうか？　Final Rule のPDFには Section 19 までしかありません。　Final Rule の続きがどこかにあるのでしょうか？　

（なんとなく、　RCJ2020-RescueSimulation-appendix-final.pdf　このファイルが続きのように思うのですが・・・この中にも  Section 22 はありません・・・）

 

話がずれましたが・・・（大きな!?）変更点は以上の２点だけのように思います。

まあ、全然変わっていない印象です。

 

もうここまでで、大層なボリュームでした。

世界大会に関係するのは「Advanced Level」なので、前半にある「Preliminary Level」を独立させて切り離した方が良いのでは・・・と思いました。

 

あまり変更が無かったので安心していたのですが・・・この先の SuperTeam Rule を読んで・・・2020年ルールの目玉は SuperTeam の大変更だと分かりました。

 

おまけ・・・

上の13.2.2で、競技の前にチームに通知されるマップの概要というのはこれのことではないかと・・・

実際のマップがコレ

 

で、チームに通知される概要図がコレ

 

APPENDIX C: Map used in World Championship (Advanced Level) 　にありました。（これが Section 22 !?）

 

ということで・・・SuperTeam に続く

 

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