RoboCupJunior Rescue Simulation – Rules 2020 続きの続き

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さて、いよいよ、2020年ルールの目玉、SuperTeam Rule です。

これまでと同様に SuperTeam の競技だけ、WORLD_1に実機ロボットが使われます。（ Individual  の競技では、WORLD_1もWORLD_2も仮想ロボットの競技）

まあ、この実機ロボットは、わざわざシンガポールから持ってくるし、電池の管理がメンドイので、もう失くしてしまっても良いと思うのですが・・・始まりが「仮想と現実の架け橋」だから、仕方がないのですかねぇ。

あっ、また話がずれました。

 

で、大きく変わったのが・・・

これまでは、SuperTeamも対戦でした。でも、今回のは対戦ではなく、２つ（以上）のチームが協力して、より得点の高いチームが勝ち、というゲームに代わったようです。（ルール 15.1）

これは、なかなか、素晴らしい進化だと考えます！

 

チーム（SuperTeam）は、1台の実機ロボットと2台の仮想ロボットで構成されます。２台の仮想ロボットは ROBOT_2_RED と ROBOT_2_BULEの２台で、それぞれ別々のプログラムで動きます。（ルール16）

文章の説明だけでは、良く分からないのですが、この図を見て分かりました。

例えば TeamA と TeamB が SuperTeam を組むとします。

TeamA が WORLD_1の実機ロボット（ROBOT_1）と WORLD_2 の ROBOT_2_BLUE のプログラミングをします。そして、TeamB が WORLD_2 の ROBOT_2_RED のプログラミングをします。

競技時間は８分間で、競技がスタートすると、WORLD_1 では 実機ロボット（ROBOT_1）が動き出します。そして、同時に WORLD_2では仮想ロボット（ROBOT_2_RED）が動き出します。

競技開始から3分~5分の間に、ROBOT_1 が活動を停止してテレポーテーションすると（ROBOT_1が停止して）WORLD_2 で ROBOT_2_BLUE が動き出す・・・と言う感じです。（だと思います。）

WORLD_2 では、REDとBLUEのロボットが協力して、高得点を目指す・・・

 

分からないのが・・・

Phase_1で、ROBOT_1は他のチーム（他のSuperTeamのことだと思う）の実機ロボット同士で対戦する。と書かれています。（ルール17.2.1) 

しかし、Phase_2には、他のチームと対戦する・・・とは書かれていません。

これ、WORLD_1は、他のチームとの対戦で、WORLD_2は、自チームだけの競技・・・なの!?

もし、WORLD_2も対戦型なら、WORLD_2は４台のロボットが動くことになりますね。

・・・実際、これは、どういうやり方になるのでしょうか？

２台のPCでやるってことかなぁ・・・!?

 

さらに・・・分からないのが・・・

Phase_2で、２つのロボット（REDとBLUE）がお互いに協力して高得点を目指すのは分かりますけど・・・

17.4.2 ROBOT_2_RED and ROBOT_2_BLUE are able to communicate via a self-defined protocol and work collaboratively on the rescue mission.

の communicate via a self-defined protocol これって、何!?

そのまま訳すと、自分達で定義した通信でコミュニケーションをとる・・・通信を定義するって・・・そんなことできるの？

 

で・・・競技のやり方は Section 13 を見なさい。（ルール19）と書かれているので、普通の Individual  の競技と同じような対戦型の競技のように想像できるのですが・・・

ルールを読んだだけでは、良く分からない、謎のルールです。

 

これ、2020年用の CsBot を動かしてみればわかるのでしょうか!?

 

ということで、SuperTeam のルールが大改革された（らしい）のですが・・・実際、見てみないと、何がどのように変わったのかが（ルールを読んだだけでは）良く分かりませんでした。

 

ついでに、Rescue Simulation のルールでの謎（単に私が疑問に思っていること）

 

①競技の終了は、なぜ5分後以降でないとだめなの!?

13.6.2 A team may decide to stop a round early if the lack of progress cannot be resolved and 5 minutes have passed.

ジュニアレスキューで言うところの「リタイヤ」です。なぜ、競技開始から5分までは「競技終了」ができないのでしょうか？　別に８分の競技時間のいつでも「リタイヤ」しても良いように思うのですが・・・

（何度も書くけど、「リタイヤ」というのは、日本だけです。世界大会では通用しません。）

 

②SuperTeam競技では、なぜ、競技の終了を早めることができないの？

19.2.2 Teams are not allowed to stop a round early.

SuperTeam では、「リタイヤ」自体ができません。　どんな状況でも、８分が経過するまで競技が終わりません。　なぜ？

 

③競技の直前でプログラムの変更を認めたら、順番が後のチームが有利になって、公平性がなくなりませんか？

13.3.3 b) The OC determines whether it is possible to change the AI submitted by the team.

競技が始まってから正式なマップがリリースされるので、正式なマップがリリースされた後にプログラム（AI）の変更を認めたら、公平性が無くなってしまいますよね。上のルールでは「OCが決定する」と書かれていますが、そもそも変更を認めちゃダメでしょう。

 

④これは私の英語力が足りないだけかもしれませんが・・・

13.9.4 Teams are not allowed to quit a game 5 minutes before the game started.

この文書を素直に読むと、「競技スタートの５分前は競技を中止することができません。」になると思います。

「競技スタートの５分前」は、当たり前ですが、競技中でなく、競技を開始する前ですね。

で、ルールの意味は、「競技をスタートしてから、5分経過するまでは競技を中止ができない」（スタートして０分～5分は中止できない。5分～８分は中止できる）なのですが・・・私は、この英語の文を、そのように解釈ができないのですが・・・