RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2024 Draft を読んでみた 続き

前の記事はこちら RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2024 Draft を読んでみた

RCJRescueSimulation2024RulesDraft.pdf（Last updated: 2023-10-08 ） を読んでみて・・・の続きです。

2.3.7 の下の絵

Rescue Maze と同様に、スタートタイルの壁を挟んで隣のタイルは、（この絵では Floating tileになっていますが） Linear tile ですよね！

それから、この絵の説明の中、 colour と表記されています。本文では color  なので、ちゃんと統一して欲しいです。

2.3.8 が削除されました。ここには「走行可能な通路は幅12cm 」という書かれていたのですが、それが無くなったので、通路はロボットの幅（8cm）ギリギリかもしれません。　

つまり、壁の状況を把握して、「ここは通路」「ここは通路ではない」の判断をすることはできなくて・・・とりあえず進んでみて・・・ロボットが詰まれば「ああ、ここは通路ではない」と判断することしか出来ないってことなのかなぁ？

2.3.9 が削除されました。 ここには、「エリア４はフィールド全体の４分の１以下」と書かれていました。　まあ、あんまり影響ないですかねぇ。

2.4 The colors of the passages are as such: 

• Between Area 1 and 2: Blue 

• Between Area 2 and 3: Purple 

• Between Area 1 and 3: Yellow 

• Between Area 3 and 4: Red 

• Between Area 4 and 1: Green 

• Between Area 1 and 4: Orange

ハチャメチャさの本領発揮です！

エリア１とエリア３、エリア２とエリア４の接続タイルが追加されたハズ・・・なのですが・・・最後に書かれているのは「エリア１とエリア４」？？？

「エリア４とエリア１の接続タイルは緑色」「エリア１とエリア４の接続タイルはオレンジ色」この２つの違いはが分かりません。　

これ、「エリア２とエリア４」の間違いですよね。　「エリア４とエリア１」の表記も、整理されていません。（普通なら「エリア１とエリア４」ですよね）

この表記ミスとか・・・公開前に、Committeeの中で、誰も確認も指摘もしないのですかねぇ !?

2.5.2. Silver tiles will be placed randomly throughout the field.

フィールド全体に銀色のタイルがランダムに配置されます 

赤色になっているので、なにか修正したみたいですが・・・おかしいのは変っていません。　

「銀タイルはランダムに配置される」と書かれていますが、銀タイル（チェックポイント）はランダムには配置されません。（コース設計者が、きちんと設計して配置されますよね。）　

なぜ、このおかしなルールが修正されないのか謎です。

2.6.1. All these items will be placed in random locations in the field with the following restrictions.

これらのアイテムはすべて、以下の制限付きでフィールド内のランダムな場所に配置されます。

この章は、沼地、障害物、穴なので、これらの配置についてです。　

で、これらの配置がランダムに配置されるって・・・「ランダムに配置」が好きですねぇ！　

勿論、ランダムには配置されませんよね。（ちゃんと、コース設計者が設計した通りに配置されますよね）

それとも、2024年ルール用のコース管理ツールには、チェックポイントタイルや沼地、障害物などをランダムに配置する機能があるのでしょうか？

2.6.3 a. May be fixed to the floor.

床に固定してもよい。

（Google先生の）翻訳が微妙に違うかもですが・・・「障害物は床に固定されている」訳ではないってこと⁉

と言うことは、ロボットが押すと、障害物が動くかもしれないってこと !?

（まあ、そんなこと無いと思いますが・・・）

2.6.3 d. が削除されたので、障害物を置く場所の制約が無くなりました。（どこにでも置けるってこと）

3.5.5  All teams have to submit their source code before the competition. The organizers will share them online after the competition such that other teams can draw inspiration and learn from them.

すべてのチームは競技会の前にソースコードを提出する必要があります。 主催者は競技後にそれらをオンラインで共有し、他のチームがインスピレーションを引き出し、そこから学ぶことができるようにします。

う～ん、これも、前回指摘して、修正する・・・と言う回答があったはずなのですが・・・修正されていませんねぇ。

チームが事前に提出した、コード（プログラム）はオンラインで共用する、と書かれていますが・・・チームが提出したコード（プログラム）は、勝手に公開されちゃうの？　そんなことないよね！

勝手にチームのプログラムが公開されたら困りますよね。（チームに「公開してもいい？」と確認して許可を得てから公開することになっているようなのですが、このルールの記述が間違ったままになっています）

う～ん、まだまだハチャメチャなルールは続きそうなので、今回はここらで終了にします。

続く・・・

続きの記事はこちら　RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2024 Draft を読んでみた　その３