TJ3ねた その１１ 4センサー

成れの果てになってしまった、TJ3ですが・・・

とりあえず、レスキューの傾斜路は上れるようになりました。

前輪（というか、そのような役割のもの）を左右に設置していたのですが、どうも片輪が空転することがあるので、再度ボールキャスターを真ん中に持ってきました。

光センサーも4個並べていたのですが、どうも隣の基板とショートしているきらいがあるので、ちょっと離したりズラしたりしました。

4個の光センサーにこだわったのは、インターネット上に4個の光センサーを使用したサンプルプログラムがあり、その実力を見てみたかったからです。

で、このサンプルプログラムですが、結構すごいです。　ちゃんとライントレースしていきます。　　ちょっとスピードが遅いですが、おそらく確実性を上げるためのものだと思います。　自分で少しスピードを早くするなどの修正をしましたが、ラインから外れずにちゃんと進んでいきます。　

う～ん。　キットロボットを製作して、サンプルプログラムを入れるだけでレスキュー競技に参加できるレベルのものが完成してしまうなんて・・・なんというか・・・。