昨日、久々にTJ3に触りました。
被災者の発見をより確実にするためには、モーターのスピードを遅くすることが有効と分かりました。
直進の時のモーターパワーを30%とかにします。
そうすると確かに被災者発見の確率は上がるのですが・・・
傾斜路で止まってしまいます。
なるほど、これか!
これまでの大会で見たTJ3は、傾斜路に掛かると急にスピードを上げて坂道を登りました。
つまり、通常は被災者を確実に発見するためや、黒線を外れにくくするためにモーターのパワーを押さえる。 しかし、そのままだと傾斜路を上れないので(傾斜路に掛かると)モーターパワーを全開にして駆け上がる・・・
こういう筋書きだったのですね。
自分でやってみて、やっと判りました。