AVRねた その１７ 雑感

「M&Y研究所」の自作機への道も一歩一歩進んでおります。
これって、いつか役に立つのでしょうか？　役に立ってほしいなぁ。

とりあえず、AVRマイコンを中核にして出力系は目処が付きました。
今度は、入力系に移りたいのですが、その前に入力したセンサーの値をどのように測るのかが問題になっています。一番現実的なのはLCDを接続してLEGOのようにロボット単体で確認できるのが良いかと考えています。しかし、LCDを接続するためには、電源とGNDを除いて6本の信号線が必要です。　そうすると、たとえATMEGA88でもポートが足りなくなってしまいます。　うーんどうするかな？　（本来は私が悩むことじゃないんですけどね）

いまのところの想定だと入出力として最低限

出力系
・モーター左右で　3ポート×2
・ランプ　最低１ポート

入力系
・光センサー　最低3ポート
・タッチセンサー　2ポート
・傾斜センサー　最低1ポート
と考えています。　そうすると、最低でも出力系で7ポート、入力系で6ポート必要になります。
さらに、ISP接続、LCD接続となると・・・どうでしょうか？
単に、40ピンのAVRマイコンにすれば良いのでしょうか？

ひとつのアイディアとして、LCDは調整の時にだけ必要なので、LCDを外付けにするというのを考えています。　そして、ATMEGA88とはI2C接続にします。　そうすれば、ATMEGA88のポートを2個消費するだけになります。（どうせ調整のときだけ必要なので、ISP端子に接続しても良いかもしれません）
LCD側にもI2Cを受ける仕組みは必要ですが、AVRマイコンを一個使えば良いのではないでしょうか？
うまくいくか判りませんが・・・。