神奈川・西東京ノード大会 その3

神奈川・西東京ノード大会の競技コースは・・・

こんな感じでした。

レッドゾーンは、こんな感じ・・・

では、ちょっと解説など・・・

一部屋目は9枚のタイル、廊下が無くて、二部屋目も9枚のタイルで構成されていました。

傾斜路室は、入ってすぐ（傾斜路の下の部分）もタイルが置かれていました。

タイルはボール紙に黒ビニールテープで黒線を描いていました。

一部屋目は・・・5枚目に右の直角の後、ギャップになります。　ロボットの全長が長いと、直線に乗る前にギャップになってしまい、外れるチームが結構いました。

（このギャップは、7枚目の黒線で復帰すれば得点になりました。）

さらに7枚目は右への緩いカーブなのですが、7枚目と8枚目の境目にあるスピードバンプが結構曲者で、必ずロボットが斜めに入ることになります。

9枚目で一部屋目が終了になります。

部屋の出口のゲートは「ヤワ」なので、ロボットが近づくと審判が押さえました。

二部屋目は、12枚目に大きな障害物が鎮座しています。

（この障害物も13枚目の黒線で復帰すれば得点になりました。）

ここまでは、良いのですが・・・

14枚目の右のカーブの途中にスピードバンプがあり・・・やっぱり外れやすいです。

さらに、その先にギャップ、スピードバンプと続きます。

最後のバンプは、直線にあるので、一番楽なバンプでした。

競技者は、競技の前にサイコロを振り、偶数と奇数で缶が置かれる場所が決まりました。

そして、レッドゾーンには楊枝１ケース分が撒かれました。

楊枝1ケース分って、少ないですね。

（2008年の蘇州世界大会の時のレッドゾーンの楊枝はいったい何本だったのでしょうか？　「楊枝の海」という感じでした。）

そうそう、ルールと違うのは、一階には壁がありませんでした。

ですので、「仮想壁がある」という想定で競技が行われました。

フィールドを外れると、すぐに競技進行停止としてロボットを持ち上げさせました。

（20秒後にスタート地点から再競技）

それと、坂の壁は10cm、二階の部屋の壁は15cm程度でした。

あとは・・・まあ、ちょっと競技フィールドが狭いだけです。（笑）