Rescue Line の Q＆A さらに続き

フォーラムに掲載されていたことを忘れないように書いておきます。

Rescue-Line編 

 

■Line following sensor module について

TCRT sensor based 5 sensors Line following sensor module

http://www.rcjcommunity.org/node/164

Ｑ：ライントレース用のセンサーモジュールは使用可能でしょうか？

I think it should be OK to use as long as you write all code by yourself. The sensor seems to be analog and don't include any microprocessor. 

Ａ：あなたが自分自身でコ－ドを書くのであれば、そのセンサーの使用を許可しなければならないと考えます。そのセンサーはアナログ出力のようです。そしてマイコロプロセッサを含んでいないようです。

勝手な補足説明：質問されているのは

こんなセンサーモジュールです。どうも、コントローラー（マイコン等）を搭載したスマートセンサーではないようです。（それならば問題ない・・・）

 

■傾斜路の黒線について

rules 2015 - line on ramp

http://www.rcjcommunity.org/node/169

Ｑ：傾斜路や持ち上げられたタイル（2階）には黒線が必ずあるのですか？

The ramps will always have lines to follow :)

Ａ：傾斜路には、ロボットが辿るための黒線が必ずあります。

勝手な補足説明：えっと、答えはこれで終わり!?　ですか。持ち上げられたブロック（傾斜路の上に接続する2階の部分）には、黒線があるかどうか回答しないの!?　まあ、壁もないことだし、線がなければ何もできませんよね。だから常識的には黒線はあるはず・・・黒線がないのは、避難区域だけでしょう。

 

■タイルのデザインについて

Pdf with the tiles

http://www.rcjcommunity.org/node/174

Ｑ：レスキューラインに必要なタイルのPDFファイルはありますか？

We don't have the tiles. And the robot should be able to cope with different kind of patterns on the tiles.
I think it is unfair if you can optimise your robot on the very same tiles that we will use at the compeition.

Ａ：私たちはタイルのデザインを持っていません。そしてロボットは、タイルの様々なパターンに対応できなければなりません。私たちが競技会で使用するタイルに特化してロボットを最適化することは良くないと考えます。

勝手な補足説明：まあ、要は、提供できるパターンファイルは無いということですね。そして、たとえ提供したとしても、それに最適化されても困る・・・ということです。いや～、なんとなく、とんでもないパターンとかありそうだな（笑）