RoboCup Weltmeisterschaft 2015: Einzelwertung Lauf 3/8

M&Y、花鳥風月のお友達 teamohnename.de の動画です。

RoboCup 2015 Hefei の RescueMaze 3回目の競技の様子です。

 

RoboCup Weltmeisterschaft 2015: Einzelwertung Lauf 3/8

 

コースは、やっぱりどうということの無い普通の感じですね。

スタートしたロボットは最初の交差点を右に曲がって被災者を見つけます。

（競技に全然関係無いのですが・・・ボランティアスタッフのシャツに「志愿者」と書かれていますね）

 その後も、1階の奥の方をうろうろするのですが・・・何故か同じところを通ったりして・・・結局、競技進行停止です。

再スタートして、同じコースを辿ります。　一人の被災者に2つのレスキューキット配ったりして、サービス精神が旺盛ですね。（笑）

でも、なんなく傾斜路にたどり着き、2階に向かいます。

2階には、ペットボトルの大きな障害物と黒のタイルが有りましたが・・・ぜんぜん問題無く進みます。　ここらへんは大変スムース！

ロボットは傾斜路を下りて、再び1階に行きます。

1階の残りの迷路探索をするのですが・・・ちょっと残り時間が心配ですね。

最期の方は・・・とうとうレスキューキットの弾切れ状態に・・・

そして・・・スタートタイルに戻れずにロボットが動かなくなって、タイムアップです。

う～ん、結構苦労してますね。