Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

ロボカップジュニアジャパン公式サイトのリニューアル!?

2016-01-25 | RoboCup2016

なんか、RCJJのHPがカッコ良くなってる!

 

 

でも・・・トップページだけみたい・・・

何か、新しいコンテンツが増えていないか探したのですが・・・無いみたい(ガックシ)

これから、順次リニューアルするのでしょうか!?

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Rescue Maze 2016 Rule 1.1 Description

2016-01-25 | Rescue Rules 2016

今回のお題は「説明」です。

 

1.1.1 The maze may consist of multiple distinct areas. Areas will have a horizontal floor and a perimeter wall.
1.1.2 Areas may be joined together by doorways or ramps. 
1.1.3 Walls that make up the maze are at least 15 cm high.
1.1.4 Doorways are at least 30 cm wide.
1.1.5 Ramps will be at least 30 cm wide and have an incline with a maximum of 25 degrees from horizontal surface. The ramp is always straight.

1.1.1 迷路は、いくつかの異なる高さの領域で構成されるかもしれません。領域の床は水平で周囲には壁があります。
1.1.2 それぞれの領域は出入口や傾斜路で結ばれます。
1.1.3 迷路を構成する壁は、高さが少なくとも15cmです。
1.1.4 出入口は、少なくとも30cmの幅です。
1.1.5 傾斜路は少なくとも30cmの幅で、最大25度の角度です。傾斜路は直線状です。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

前回はレスキューラインが大改造だったので、今回はレスキューメイズが大改造になるハズです。さて、改造具合はいかがでしょうか!?

早速、1.1.1 から赤いです。そして、早速の大改造です。上の訳では、area を 領域としましたが、部屋とかフロアとした方が意味が通じると思います。で、これまでは、レスキューメイズのアリーナは、1階と2階の2つのフロアで構成されていました。今回のルールでは、2つのフロア限定ではなく、沢山のフロアで構成されるかもよ・・・というものです。これまでの被災場所は2階建ての一般住宅だったのですが、今後は10階建てのデパートかもしれない・・・

いやぁ、これは、大変ですねぇ・・・自分のチームが参加しないことになると、急に他人事モード(笑)

1.1.2 も真っ赤です。それぞれのフロアは出入口か傾斜路で結ばれます。(接続されます)が、わざわざわざ Doorway という表現をされているので、レスキューラインのように大きさを限定したゲートが設置されるのかと思いきや、そういうことはありません。ただそのまま接続することを言っているようです。

1.1.3 は赤色が無いので変更なしです。というのは早計で・・・こちらも大変更です。これまでは、壁の色は白と限定されていました。今回、その限定する文章が消えました。(消えただけだと赤くならないので、変更かどうかを確認するのが難しいですね) つまり、壁の色はなんでもOKです。透明のアクリルでもOK!! まあ、普通は壁との距離を超音波センサーで見ているので、壁の色は関係無いのですが・・・SHARPセンサーで見ているチームには厳しいかも・・・

私としては、レスキューメイズの壁の高さを15cmにして、しかも壁の色が透明になると、観客から良く見えてとっても良いと思います。これまでは、観客からは何も見えない謎の競技でしたから・・・

1.1.4 も赤色が無いので変更なし・・・ではありません。経路の幅30cm±2cmだったのに、±2cmが消えました。これで「少なくとも30cm」という表現になったので、31cmとか32cmとか大きい分には文句を言えないですね。

さらに傾斜路の説明は1.1.5に新設されました。

1.1.5 は赤いですが、特に目新しいことではありません。

 

と・・この1.1章だけで、とても大きなインパクトですね。

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