さて、新しいルールでも見ますかねぇ
いつものように、M&Y的に解説をしていきたいと思います。
毎回書いてますが・・・あくまでも、M&Y父の個人的な見解であり、公式なものではありません。
では、まずは・・・ここから
These are the official rules for RoboCupJunior Rescue Maze 2017. They are released by the RoboCupJunior Rescue Technical Committee. The English rules have priority over any translations. Changes from the 2016 rules are highlighted in red. Please note that there were several minor changes due to grammar and spelling enhancements.
これらはRoboCupJunior Rescue Maze 2017の公式ルールです。RoboCupJuniorレスキュー技術委員会によってリリースされました。 英語のルールが、すべての翻訳よりも優先されます。 2016年ルールからの変更点を赤色で表示しています。文法やスペルの見直しにより、いくつかの些細な変更があったことに注意してください。
はい、こんな感じでしょうかねぇ。
最初に書かれている、いつものアレです。（笑）
各国で翻訳されたものが正しいと信じている人たちに、英語のオリジナルルールが優先だよ、という警告です。
世界大会でルールが違う・・・と文句を言うときには、必ず英語の（オリジナルの）ルールを持って行きましょう。（翻訳版のルールを持って行って抗議しても「それは、貴方の国の解釈が間違っているのではありませんか」と言われておしまいです。）
で・・・赤くなっている部分は、勿論変更された部分なのですが・・・単語を置き換えたり、多少の文章が修正された部分でも赤くなっていないところがあります。それはルールの変更ではなく、表現を変えただけです・・・ということのようです。
Scenario
The land is simply too dangerous for humans to reach the victims. Your team has been given a difficult task. The robot must be able to carry out the rescue mission in a fully autonomous mode with no human assistance. The robot must be durable and intelligent enough to navigate through treacherous terrain with hills, uneven land and rubble without getting stuck. The robot must search for victims, dispense rescue kits, and signal the position of the victims so the humans can take over.
Time and technical skills are the essential! Come prepared to be the most successful rescue team.
そこは人間が被災者に近づくには、あまりにも危険な場所です。そこで、あなたのチームには困難なミッションが与えられました。ロボットは人間が操作するのでは無く、完全に自律的に救助活動を実行します。ロボットは、丘やでこぼこな土地、瓦礫が行く手を遮るような危険な地形を走破するための耐久性と知性を備えていなければなりません。ロボットは被災者を捜し出し、レスキューキットを配布し、救助隊員に引き継ぐことができるように被災者の位置を知らせます。
素早い行動と高度な技術が重要です！ 最も成功するレスキューチームになるために準備をしてください。
まあ、こんな感じでしょうかねぇ。
シナリオなので、ちょっとドラマ風に書いてみました。
単純に、（人間の操作でなく）ロボットは自律的に動作し、被災者を発見し、発見した場所を知らせます。そして、レスキューキットを渡す・・・というミッションです。
本当は、それらの全てのミッションを終了し、ロボット自体が入口に戻ってくるところまで描いて欲しいですが・・・
それから・・・私が描いた Rescue Maze のフィールドのイメージ図ですが・・・もう、ちょっと古臭いですねぇ。
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