今回のお題は「フロア」です。
1.2 Floor
1.2.1 Floors may be either smooth or textured (like linoleum or carpet), and may have steps of up to 3 mm in height between the tiles. There may be holes in the floor (approximately 5 mm in diameter), for fastening walls.
1.2.2 Black tiles in the field represent “no go” spaces. Black tiles will be placed randomly at the start of each round. Black tiles may not be completely fixed to the floor.
1.2.3 Silver tiles in the field represent checkpoints (see 3.6.2). Silver tiles may not be completely fixed to the floor.
1.2.4 A tile is defined as a 30 x 30 cm space, which is aligned to the grid made up by the walls.
1.2 フロア
1.2.1 床の状態は規定されません。（リノリュームまたはカーペットのように）滑らかな場合も、滑らかでない場合もあります。接続部分には最高3mmの段差があります。 床には壁を固定するための（約5mmの直径の）穴があけられていることがあります。
1.2.2 フィールドの中には、「通り抜けてはいけない場所」を表す黒のタイルが、設置されます。 黒のタイルは、各ラウンドを開始する時にランダムに配置されます。 黒のタイルは、床に完全には固定されません。
1.2.3 フィールドの中には、チェックポイント（3.6.2を参照）を表す銀のタイルが、設置されます。銀のタイルは、床には完全には固定されません。
1.2.4 １つのタイルは30cm×30cmの大きさで、壁に沿って格子状に配置されます。
こんな感じでしょうかねぇ。
ここは、変更ありません。
私の翻訳では、多少表現を変えたところはありますが、実質的な変更ではありません。
さて・・・
1.2.1には、相変わらず、ツルツルかもしれないしザラザラかもしれない・・・と書かれています。これまで見た競技フィールドはツルツルが多かったですが・・・メキシコ世界大会のときは、けっこうザラザラでした。木の床に白いペンキを塗ったようで・・・ロボットが走るとタイヤが白くなって、そのうち（タイヤの）摩擦が弱くなるという、なかなか難易度の高いフィールドでした。（笑）
日本では、ザラザラな床を見たことがないので・・・ある部分だけ紙ヤスリを床に貼りつける・・・というのをやってみたいのですが、いかがでしょうか!?
1.2.2と1.2.3には、黒のタイルと銀のタイルの説明があります。どちらも床に固定されない可能性があるということです。まあ、こういうのをロボットが動かさないようにすることも大切です。
1.2.4は、1つのタイルは30cmのバウンダリということですね。（後で出てきますが5%の許容誤差があるので、28.5cm～31.5cmになります。
で・・・2012年のメキシコ世界大会の時には、1つのタイルの縦と横の長さが違っていました。これはロボット側の調整が大変だったでしょうねぇ。
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