今回のお題は「減速バンプ、瓦礫と障害物」です。
1.4 Speed Bumps, Debris and Obstacles
1.4.1 Speed bumps are fixed to the floor and have a maximum height of 2cm.
1.4.2 Debris is not fixed to the floor and has a maximum height of 1cm.
1.4.3 Debris may be adjacent to walls.
1.4.4 Obstacles:
a) have minimum height of 15 cm.
b) may consist of any large, heavy items.
c) may be fixed to the floor.
d) may be any shape including rectangular, pyramidal, spherical or cylindrical.
1.4.5 An obstacle may be placed in any location where at least 20 cm is left between the obstacle and any wall. Obstacles must not prevent a robot from discovering routes in the maze.
1.4.6 Obstacles that are moved or knocked over must remain where they are moved or fall and will not be reset during the run.
1.4 減速バンプ、瓦礫と障害物
1.4.1 減速バンプは、床に固定され、最大2cmの高さです。
1.4.2 瓦礫は床には固定されません。 最大1cmの高さです。
1.4.3 瓦礫は、壁に付いていることもあります。
1.4.4 障害物は
a) 15cm以上の高さ
b) 大きくて重いものを使う
c) 床に固定されることもある
d) 箱形であったり、ピラミッド形、球形、円筒形など様々な形
1.4.5障害物は、一番近くの壁から少なくとも20cm離れた場所に配置されます。障害物は、ロボットが迷路の正しい経路を進むことができるように配置されます
1.4.6 移動したり倒れた障害物は競技（得点走行）の間は元に戻しません。
こんな感じでしょうかねぇ。
まず、見出しの部分の Debris が赤くなっていますが、順番が入れ替わっただけなので、内容の変更ではありません。
どうも、本文に出てくる順番に、減速バンプ、瓦礫、障害物と並べたようです。
さて、1.4.1の減速バンプは昨年に引き続き高さ2cmです。これ、みんな越えられるのかなぁ。ロボット本体の最低地上高が2cmもあるとは思えないのですが・・・
昔は、丸い棒だとか、丸棒を半分に切ったもの（割ったもの）というように形が定義されていましたが・・・それが無くなりました。つまり、高さ2cmのものならどんな形のものもあり得るわけです。例えば、1辺が2cmのサイコロ状のものが、通路の真ん中に貼りついているかもしれません。それでもロボットは乗り越えてすすまなければいけないのですが・・・大変ですねぇ・・・（他人事 笑）
1.4.2の瓦礫の高さも最大で1cmです。さらに（ルールには書かれていませんが）これらが積み重なることもあります。楊枝が重なって置かれるのと同じです。
さて、これまでと違うのが 1.4.4 の c) です。「障害物は床に固定されるかも」と表記されました。あくまでも may be なので必ず固定される訳ではなさそうです。
だから、1.4.6 には「移動された障害物」「倒された障害物」の表現が残っています。
1.4.5には、障害物はロボットが正しい経路を進めるように配置される、とありますが・・・正しい経路を進めないように配置することができるのかがずっと疑問でした。（つまり、この部分はルールとして必要が無いのではないかと・・・）
しかし、最近思い付きました・・・これは、とても広い空間（広間）で、その空間の真ん中あたりに得点が得られるもの（チェックポイントや減速バンプ、被災者など）があり、その周りをぐるっと障害物で囲んで入れないようにする・・・という配置はしちゃダメだ、ということなんですね。
はい、そんなことをする人は居ないと思います・・・スウェーデン人のやんちゃ坊主以外は・・・（笑）
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