Rescue CoSpace の競技レイアウト（プライマリ３）

 RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace のプライマリの決勝のレイアウトです。 

 

こちらが WORLD_1 です。

 

もし、私がプログラムをするとしたら・・・外周に沿って進むしか無いかなぁ!?

 

そして、こちらが WORLD_2 です。

 

障害物とトラップで分断されたフィールド・・・これはストレスが溜まりそうです。（笑）

高得点を得る為には、3色を揃えてスーパーオブジェクトを出したいけど・・・3色を揃えるのが大変そうです。さらに、スーパーオブジェクトを取りに行くのも大変そうです。