Rescue CoSpace の競技レイアウト（SuperTeams）

RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace のSuperTeamsのレイアウトです。

 

こちらが WORLD_1 です。

 

オブジェクトが真ん中に固まって配置されていて・・・障害物とトラップで小さな回廊が形成されています。

その結果、狭い領域に２台のロボットが集中するので、ぶつかるのではないかと、ドキドキしてました。（ぶつかると、審判としてペナルティを判断しなければならないので）

 

そして、こちらが WORLD_2 です。

 

こちらも、スペシャルゾーンが回廊になっていて・・・衝突の可能性が高いです。

さすが、最終日のコースでした。