Rescue CoSpace の競技レイアウト（technical Challenge）

RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace の technical Challenge のレイアウトです。

 

 

スタートは左下で、色の付いた領域に入ればポイントがもらえます。

これまでは、一本道の迷路だったので、単純に右手法や左手法で進めば満点が得られたのですが・・・

今回は、単純な片手法では満点にならないようになっていました。