Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

荷物を運ぶブルド-ザ

2017-06-15 | ブログ

富士山の頂上に荷物を運ぶブルドーザ

 

 

 

須走口五合目にて

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Rescue CoSpace 2017 Rules

2017-06-14 | Rescue Rules 2017

世界大会まで、あと1ヶ月半ですね。

これまで、気が乗らずに放置してきた Rescue CoSpace の2017ルール(まだDRAFT版ですが)をやっと、最後まで読みました。(Yahoo先生とGoogle先生のおかげです笑)

う~ん 長かったです。

 

2017年ルールは、変更があるような・・・無いような・・・

 

まず、大きな変更は・・・

Rescue CoSpace になりました。(これまでは、CoSpace Rescue)

これで、正式に Rescue 仲間入り!

次に、セカンダリの World_1 の競技フィールドに壁ができました。プライマリと同じような感じになりました。実機ロボット競技での安全性を考慮したのでしょうか!?

ちょっと簡単になった感じです。

さらに・・・オブジェクトの基本色が赤、緑、黒だったのですが、赤、シアン、黒になりました。

最後に、予選リーグで決勝トーナメントに残れなかったチームは、フレンドシップトーナメントなる競技に参加して、その競技の優勝チームは、表彰されるという・・・新たな競技ができました。

もう、いったいどれだけ複雑にすれば気が済むんだよぅ・・・

 

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2017年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 第3回理事会議事録

2017-06-13 | RoboCup2017

ジュニア・ジャパンのHPを見たら・・・5月の理事会の議事録が掲載されていました。

それでは、早速内容を見てみたいと思います。(笑)

 

相変わらず、議事録だけで、添付資料(配布資料)が無いので・・・良く分かりません。

まずは、世界大会についてです。ボランティアは必要数の半分位しか集まっていない・・・この時は半分位ですが、現在ではどうでしょうか!? もうちょっと集まっていると良いのですが・・・そんなに増えているとは思えません。ブロック長意見交換会でボランティア募集の協力をするようですが・・・実際にボランティア募集に寄与しているのでしょうか!? なんだかとっても疑問です。 実際、どこかのブロックやノードのHPでボランティア募集の記事を見かけていません。Googleで検索しても、ボランティア募集の記事がヒットするのはいくつかの個人ブログだけです。(そのうちの一つが等ブログですが・・・)

ということで、真面目にボランティアの人員確保の活動をしているようには思えません・・・これで、大丈夫なのでしょうかねぇ。

 

さて、つぎは、2018年度のジャパンオープンについてです。まずは場所ですが・・・お台場という案があるようですね。それから和歌山市というのもあるようです。

それから、ジャパンオープンの後に実施したアンケートについて報告されたようです。ちょっと気になるのが、女の子の参加が少ないから、女子の参加を増やす工夫をする・・・と書かれています。女子チームを優遇したり特別参加枠を与えたり、変な事にならないと良いのですが・・・あくまでも競技会なのだから、公平・公正にして欲しいです。

あとは、WRSや RoboCup アジアパシフィック大会や RoboRAVE など、いろいろ書かれていますが・・・肝心の資料が無いので良く分かりません。

 

ということで、終了!

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学生ロボコン 見ました

2017-06-12 | 高専ロボコン

昨日は、午後ずっと学生ロボコンのストリームを見てました。

やっぱり、ロボコンは面白いですよね。

しかも、知っている人が出てると・・・面白さが10倍くらいになります。

たとえ、それが審判でも!(笑)

 

一番面白かったのは、最初の方にあった 

東京大学×首都大学

初参加の首都大学が、常連の東京大学に勝利!

まあ、結局、その後の東京大学は、やっぱり強くて決勝戦に出るのですが・・・

 

私の好きなロボット(チーム)は、京都⼯芸繊維⼤学のヤツで、人間の腕のような構造でディスクを放り投げます。アイディアだけでなく、勝てるロボットでした。

もう一つが、東京農工大学のヤツで、ディスクを丸めたものを弾丸のように射出したり、ディスクを5枚位まとめて投げて、一気に大量点を得る仕組みになっていました。

どちらのチームも、決勝トーナメントに進みました・・・

 

しかし・・・決勝は

東京大学×東京工業大学

やっぱり、こうなるのね・・・(笑)

 

今年の世界大会は東京で行われるらしいです。

(開催国が日本なので、日本からの参加チームは2チームなのだそうです)

世界大会も楽しみです。

 

放送は7月17日(月)09:30だそうです。

忘れないように、しなくちゃ!

 

 

今、学生ロボコンのHPを見てみると・・・東京農工大学のロボットが「ベスト胸きゅんロボット」に選ばれてますね。

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逆走!

2017-06-12 | ブログ

私は自動車を運転しますし・・・自転車にも乗ります。

最近「危ないなぁ・・・」と思うのが、自転車の逆走です。

自動車は左側通行

自転車も左側通行・・・のハズなのですが・・・

道路の左側を逆走して来る・・・(自転車に乗っているひとから見ると、道路の右側を進む・・・)

おばちゃんと高校生が多いように思うのは、単に自転車を使っているおばちゃんと高校生の数が多いからでしょうか!?

さらに危ないのが、

音楽を聴きながら自転車を運転しているヤツ・・・クルマの近づく音とか聞こえているのか!?

それから、自転車を運転しながらスマホみてるヤツ・・・

 

ヨーロッパみたいに、自転車専用道路を作って、自動車と歩行者と自転車を分けないとダメかも・・・まあ、日本にそんな国土の余裕はありませんけどね。(笑)

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NHK学生ロボコン

2017-06-11 | ブログ

本日は学生ロボコンの日です。

 

http://www.nhk.or.jp/robocon/

 

11:00からライブストリーミングをやるって!!

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Call for Presentation at WEROB 2017

2017-06-10 | RoboCup2017

ジュニア・ジャパンの国際委員会のブログに

[CFP]WEROB2017ロボット教育ワークショップ発表者募集のご案内

という記事が掲載されました。

WEROB(Workshop on Educational Robotics)に参加して、研究発表をしませんか、というものです。

 

元の情報はこちらです。

Call for Presentation at WEROB 2017

 

 

 

このワークショップでの発表ですが・・・かって、M&Yは参加して発表したことがあります。

2012年のメキシコ大会でのこと・・・

ジュニアレスキューに参加していたM&Yですが ・・・Rescue-A、Rescue-B、CoSpace Rescueと当時の全てのレスキュー競技に参加しました。Rescue-Aのこんな経験がRescueーBのここに役立った、Rescue-Bのこんな経験が、CoSpace Rescueのここに役立った、そしてCoSpace Rescueのこんな経験がRescue-Bのここに役立った・・・というように、体験やノウハウは、それぞれの競技にお互いに役に立った・・・というような内容だったと思います。

内容はともかく、国際大会の発表会で発表する・・・というのも、貴重な経験になったと思います。

 

ということで、この貴重な経験をしたい方を募集しています。(笑)

 

(実は・・・私自身、何か機会があったら、レスキューの簡易フィールドの紹介をしたいな~などと考えていた時期がありました。)

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すばしりまぼろしの滝

2017-06-09 | ブログ

富士山の須走口の五合目にまぼろしの滝があるというので・・・行ってみました。

滝と言っても、雪解け頃に限定でみられるものだそうで・・・

五合目に行ってみると・・・たしかに案内板がありました。

 

 

20分ということで、気軽に(何も装備しない)山歩き!

 

 

さすがにちょっとした上り坂でも息が切れます。

 

 

張ってあるロープに沿って歩いて行くと・・・

 

 

眼下には、山中湖が横たわっています。

 

 

恐らくココ、なのでしょうが・・・水が流れてない!

どうも、今年の雪解けは早かったようで、すでに終っていた・・・らしい。

重装備で上がって来た人に聞くと・・・「ほら、あの雪のところまで行けば見られますよ。」と言われたのですが・・・さすがに、そこまで登る勇気はなく、あきらめて戻りました。

ということで、私にとって、まだ「まぼろしの滝」です。

 

また、元気だったら来年挑戦したいと思います。

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富士山

2017-06-08 | ブログ

やっぱり、富士山を見ると心が和むのは、私が日本人だから・・・!?

 

凝りもせずに、早起きして富士山を見に行ってきました。

 

いつものように足柄峠から、御殿場を通って・・・道の駅すばしりへ

 

 

 

ちょっと白い部分が少ないか・・・

 

 

あるふぁ君もいっしょに。

 

 

水田に映る富士山!

 

 

日本的ですなぁ。

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数馬の切通し

2017-06-07 | ブログ

白丸駅から、歩くこと10分程度で到着・・・

途中、道を間違えて国道に出てしまったり・・・(笑)

 

 

 

 

こんなところに来るのはもの好きな人だけなのでしょう・・・誰も居ない・・・(笑)

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次回の千葉ノード大会は2017年11月26日(日)の予定です

2017-06-07 | RoboCup2018

千葉ノードのブログに、2018年度の千葉ノード大会の日程が掲載されました。

2017年11月26日(日)の予定だそうです。

 

https://rcjj-kanto.org/chiba/#news515

 

まだ2017年度の大会が終わっていないのに・・・掲載されるのが、めっちゃ、早いですねぇ。

でも、こういうスケジュールは、早くに公開してもらえると、大変ありがたいです。

 

 

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プリウスαねた 今回の燃費は 24.8km/L

2017-06-06 | プリウスαねた

今回の燃費は、めっちゃ良いです。

富士山の五合目までエンジンをうならせて上ったのですが・・・

走行距離が 676km で、給油量が 27.3L

計算すると、燃費は 24.8km になりました。

暖かくなると燃費が良くなる!

 

今回は、2回も奥多摩に行って、しかも復路は高速道路を使わずに一般道で戻った・・・これが、燃費がよくなる要因なのではないかと。

高速道路を使わずに、(時間をかけて)一般道路を走った方が燃費が良くなる!

 

何か、これまでのガソリン車と違った振る舞いに戸惑っております。(笑)

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クレーム・・・その後

2017-06-06 | ブログ

LEGOモドキの部品が足らない事件について・・・

AliExpressにクレームを入れた・・・その後についてです。

 

Shopの方から、足りない部品の写真を送れ・・・と言われたので、もう「汚いから判らない」と言わせないような、鮮明な画像を送りました。

Shopからは、足りない部品は判った、それらを送るから Dispute をキャンセルしてくれ・・・と何度も送ってくるので・・・

あまりにも、可哀そうになって、 Dispute をキャンセルしました。

 

さて・・・本当に足りない部品が送られてくるのでしょうか?

それとも、このまま、リアクション無しで終了してしまうのか・・・!?

う~ん、何だかワクワクしますなぁ(笑)

 

実際、AliExpressに注文する時点で、全ての部品が揃っていないこと(品質的な問題があること)は重々承知の上ですし・・・

もう、充分楽しんだ・・・感じです。

 

で・・・10日間は我慢しました。

結局、「部品を送るから安心しろ」というメッセージを最後に何も連絡が無くなりました。

 

さて、もう一度、AliExpressにクレームを入れました。

2日後に、AliExpressから、再び「2,000円を返金するから、それで勘弁してよ」という返事がきました。

前は、すぐに販売店から「部品を送るから、クレームを取り下げてくれ」と何度もメッセージが届いたのですが、今回は全く何のリアクションがありません。

 

ということで、「2,000円の返金」で終わりにしたいと思います。

(これは、本当に返金されるのか・・・!?)

 

部品が足りないので・・・結局作品はできそうにないのが残念です・・・ねぇ。(苦笑)

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犯人探し

2017-06-05 | ブログ

最近気になっていたこと・・・

我が家の無線LAN環境は安全なのか!?

ふと、思い立って、無線LANの接続状態を確認してみました。

接続しているのは、PCとプリンタとスマホだよね・・・

ルーターに接続している、機器のMACアドレスを1つづつ確認していくのですが・・・

不明な機器が2つあります。

家族全員のPCとスマホを確認したり、ゲーム機器を確認したりしたのですが・・・ルーターに接続されている2つの機器だけ不明です。

 

これは、タダ乗りをされてしまっているのか!?

 

もう、こうなったら、MACアドレスフィルターを使って、登録した機器以外は接続できないようにするしか無い・・・と思い立ち、判明しているすべての機器を登録しました。

で、登録していて初めて気が付きました。

私の iPad が登録されていない。そういえば、Mも大学から配布された iPad mini を持っていたよね・・・

ということで、犯人は私とMでした。

 

それにしても、最近は無線LANを使う機器は多すぎますよね・・・(笑)

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CSR-Rescue2017-2

2017-06-05 | RoboCup2017

いつのまにか、Rescue CoSpace のCSBotのV2.1がリリースされていました。

早速ダウンロード!

 

ダウンロードした zip ファイルを展開して、Setup.exe を実行してみると・・・

途中でエラーにならずに、シリアルナンバーの入力画面まで行きました。

これでやっと、2017年版のCsBotを動作させることができそうです。

シリアル番号の申請をしておきました。 

 

そうしたら、(日曜日なのに)2時間後には、シリアル番号が送られてきました。

相変わらず、素早いですね。

 

 

はい、あっさり起動しました。

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