RCJJ 関東ブロックのHPで、関東ブロック大会の大会要項が掲載されていました。
https://rcjj-kanto.org/competition/kanto.html
ノード大会のは、東東京ノードと神奈川西東京ノードのものが掲載されています。
東東京ノード大会
https://rcjj-kanto.org/competition/tokyo.html
神奈川西東京ノード大会
https://rcjj-kanto.org/competition/kanagawa.html
エントリー期間は、
2017年10月22日（日）〜 11月5日（日）22:00
ということですので・・・参加申請するチームは余裕を持ったスケジュールでの入力をしましょう。（笑）
いよいよ、ロボカップジュニアの2018年度が動き出しますねぇ！
先日、名古屋に行った時に・・・久々に観光として犬山城に行ってきました。
まず、めっちゃ人が多いことに驚きました。
券を買って、城に入るのに入口で30分程並んで待ちます。
城の入口でビニール袋を渡されて・・・靴を脱いで入ります。
（土足で無い城は初めてです。）
係の人が・・・「中には200人くらい入っています。あんまり人を入れると大変なことになるので、1人出たら1人入れるのです。」と言っていました。
で・・・その入場者（入城者!?）の制限をどうやって実現しているかというと・・・
200枚のビニール袋が用意されていて、入場者１名に1枚の袋を配ります。見学を終えて出て来た人からビニール袋を受け取って、入る人に渡します。
ということで、ビニール袋の数だけしか入場させない・・・という単純な仕組みで制御していました。
（なるほど、単純で素晴らしいですね。）
城の中は、結構狭くて、階段も、とっても急でした。（階段というより、梯子!?）
でも、木の床のお城は風情があって良いですねぇ。
おまけ・・・帰りに通った県道215号（出来町通）を走っていて・・・
メキシコのメトロブスを思い出しました。
おそらく、かつてはここに路面電車が通っていたのでしょう。
名古屋のホテルでのルームキーの説明
翌朝、お出かけの際、ルームキーをフロントにお預けくださいませ。
チェックイン後は、お持ち頂いて外出されてもかまいません。
これが、理解できずに悩みました。
外出する時にはフロントに預けるの、それとも預けないの!?
常識的に、チェックアウトの時にフロントに返すのは、判ります。
でも、その説明であれば「お預けください」とは書きませんよね。（「ご返却ください」ですよね）
で・・・ホテルの入口のところに、もうちょっと詳しく説明が書かれていました。
連泊の場合に、部屋の掃除をするので、カギをフロントに預けてください。
ということでした。
そういうことなら納得ですが・・・説明が足りない・・・
RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace のプライマリの決勝のレイアウトです。
こちらが WORLD_1 です。
もし、私がプログラムをするとしたら・・・外周に沿って進むしか無いかなぁ!?
そして、こちらが WORLD_2 です。
障害物とトラップで分断されたフィールド・・・これはストレスが溜まりそうです。（笑）
高得点を得る為には、3色を揃えてスーパーオブジェクトを出したいけど・・・3色を揃えるのが大変そうです。さらに、スーパーオブジェクトを取りに行くのも大変そうです。
先日、秋葉原の秋月電機にぶらっと寄った時に、なんとなく懐かしくてつい購入してしまった、ゲルマラジオ
早速作ってみました。
専用のプリント基板なので、配線も間違い様がありません。
しかし・・・部品に書かれてる数字や抵抗のカラーを確認するのは・・・老眼になってきた私にはけっこう厳しいです。（そういう意味では、ハンダ付けも厳しい・・・苦笑）
まあ、とにかく、出来ました・・・完成です。
ご丁寧に（結構太い線で）アンテナ線も付属しています。
さて、クリスタルイヤホンを耳に入れて、チューニングのトリマー（半固定コンデンサ）を回します・・・
まったく、何も聞こえません。
（作成失敗か!?）
何度やってもダメなので、ラジオを窓際に持って行くと・・・なんだか、放送らしきものが聞こえますが・・・話している内容が聞き取れません。
これは・・・耳が悪くなっている年寄りには厳しいラジオのようです。
子供の頃は、この簡単なラジオで放送が聞けて感動したものですが・・・歳は取りたくないものです。（笑）
新東名高速道路の遠州森町SA（サービスエリア）で見つけた、ガチャガチャ
ハイパー泥だんご製作キット
泥だんごの制作キットがあるのも驚きです・・・しかもハイパー！（笑）
どういうものかとっても興味があったのですが・・・
う～ん、ちょっと買う勇気が湧きませんでした。
へたれな俺！
高速道路のSA（サービスエリア）で見つけた、「やきとり」の巨大な缶詰
写真では、いまいち迫力が伝わりませんが・・・
通常のものの20倍だそうです。
一度、こんなので、飽きるほど焼き鳥を食べるというのは・・・どうでしょうか!?（笑）
別に有名な場所ではありません。
適当にサイクリングしていて・・・ぶらっと前を通ったので寄ってみました。
さて、立ち去ろうとしたときに、目に入った石の立札
「東京府」・・・東京って「府」だったの!?
そう言われてみるとそうだったかも・・・社会の授業は真面目に聞いてなかったから・・・（笑）
もう既にロボカップ2018年度が始まっていますね。
早くも、千葉ノードの、ノード大会の案内が掲載されていました。
https://rcjj-kanto.org/chiba/#news523
いまのところ、運営のお手伝いに行こうと思っています。
すっかり秋らしくなってきました。
本日なんかは、けっこう寒くて、ストーブを出そうかと思っています。
しかし、そんな気候の中・・・庭のバナナの木が大きな花を咲かせています。
何か・・・季節感がズレているような・・・（笑）
RCJJの理事会の議事録が公開されていました。
http://www.robocupjunior.jp/office.html
まず、最初の文句は・・・トップページに書かれている News の日付です。9月10日の理事会の議事録が9月10日に公開される訳ないだろっ！ というか、公開されたのは、つい最近ですよね！
まず、こういう、間違った情報を掲載するのがダメ！
さて、中身を見ると・・・（いつものことながら、議事録だけで、会議資料が提示されないので、良く分かりません。）
私が重要だと思った部分を列挙します。
・来年度の世界大会の方針はRCAP2017の時に開催されるトラスティ会議で決定される。
・名古屋世界大会でのボランティアとして、当初予定190名に対して、実際には120名しか確保できなかった。
⇒ こんなんで、よく、実施できたものですなぁ
・2018年のジャパンオープンは和歌山で開催する。
⇒「ジャパンオープン」と書かれているので、また海外からのチームも募集するのですかねぇ
・電池のチェックは（運営が国際大会と違っていても）継続して実施していく。
⇒ う～ん、本当に必要なことなのでしょうか!?
・(4)③は・・・読んでも何のことだかさっぱりわかりません。どうも、ブロックの再編成をすることのようなのですが・・・「ワールドリーグは選出される基準を保証する」というのは、何か基準を設けて、その基準を満たしていないチームはジャパンオープンに参加できない、ということなのでしょうか!?
あと気になるのが・・・
・(5)① ロボカップジュニア日本リーグ選抜大会（仮称）
⇒ 日本リーグだけ、何か独立した大会になるのかな!?
この週末に、M&Y母と一緒に名古屋まで行って来ました。
帰りは、三連休の最終日なので、渋滞が発生する前に東京に着こうと・・・名古屋を朝に出ました。
おかげさまで我が家には正午頃に到着し、渋滞に会わずに済みました。
さて、今回は、720kmを走破して、給油量が30.34Lだったので、燃費は 23.7 km/L でした。
まあ、2人乗車で高速道路を走るとこれくらいなのですね。
本日は、M&Y母の付き添いで、名古屋大会のお疲れさま会に参加するために名古屋に来ています。
まずは、前回行けなかった犬山城に行きました。
そして、夕方から飲み会でした。
明日は、渋滞予測が凄いので・・・なるべく早く東京に戻ろうと思っています。
今回もなかなか良いです。
433kmを走破して、給油量が17.5Lでした。
だから、燃費は24.8km/Lです。
やっぱり、一人でドライブすると良くなるようです・・・
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