Rescue-B Rules 2011 1.6 Victims

次のお題は「被災者」です。

1.6 Victims:

1.6.1 Victims will be electrically heated sources of thermal infrared (TIR) radiation (wavelengths greater than about 3 microns).

1.6.2 Each victim will have a surface area greater than 25 sq cm.

1.6.3 Victims must be coated with paint or fabric to ensure a high thermal emissivity.
1.6.4 The surface temperature of victims must not exceed 45ºC (318 K).

1.6. 被災者
1.6.1 被災者は赤外線（波長が約3μm以上）を出す電気式熱源とする。
1.6.2 被災者は表面が25 平方cm以上の大きさとする。
1.6.3 被災者は表面を塗料か布を覆われ、高い熱放射率が確保される。
1.6.4 被災者の表面温度は45º (323 K)以下とする。

ここまでは全く変わっていないのですが・・・

1つルールが削除されました。

「1.6.5. The victims should be placed near the floor, on any wall.」

こんなヤツです。

これまでは、被災者が設置される高さの規定があったのですが、無くなりました。

壁の上の方にあったり、下のほうにあったりするかもしれません。

単純に考えて、これはクセモノです。

ロボットは、温度センサーを搭載しますが、誤認識を避けるためになるべく検知範囲を狭くしたいのですが・・・1.6.5 が無くなった為に、検知範囲を広くしなければなりません。

う～む

あとは、変わっていないのですが・・・

1.6.1 で、「赤外線を出す」と書かれているので・・・「なんだ赤外線センサーで発見できるのか」、と安易に考えがちですが・・・この熱源が出しているのは中赤外線です。　普通の赤外線センサーが感知するのは近赤外線なので、全然感知してくれません。

それと、1.6.4 は最高温度を規定していますが、最低温度は規定していません。　ですので、被災者の表面温度は4℃かもしれません。（笑）

イベントの準備

先日のロボット杉並21のロボットコンテストの前日のこと・・・

会場の準備をしに科学館に行きました。

Yも一緒に行きました。

レスキュー競技台の清掃や、コース作りをYも手伝ってくれました。

部屋の間の壁の製作を頼むと・・・

結構きれいに作ってくれました。

おぅ、結構役に立つじゃないか

なんか、ちょっと子供の成長がうれしいです。　（親バカ !?）