Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

千葉ノード大会2011を見てきました

2011-02-27 | RoboCup2011

本日は、千葉ノード大会2011が開催されました

千葉ノード長の青木先生を始め、スタッフの皆様・・・そして、参加したチームの皆様、メンターの方々、お疲れ様でした。

Img_3837

Qiball という建物の中の「子供交流館」での開催です。


Img_3846

アリーナの入口を入ると・・・


Img_3848

巨大な空間が・・・気持ちいい!

今回は、スペシャルゲスト?として、「くるミラ」が開会式の後にシンガポール世界大会の紹介プレゼンを実施しました。

本当は・・・レスキューの競技だけを見るつもりだったのですが・・・M&Y母が「せっかくだからプレゼンを見よう」と出発を早めました。

私は、てっきりロボットの機能や構造などを中心にプレゼンするのかと思っていたら・・・機内食の紹介やチャンギ空港の様子など・・・いろいろなことを含めてのプレゼンでした。

Img_4022

(写真が斜めってるのは・・・私の心が曲がっているから・・・)

勿論、世界大会の会場や対戦したチームのロボットの紹介もありました・・・。

もう、プレゼンし慣れてるのでしょうけど・・・なかなかに上手ですね。

MYも、これくらいやって欲しいです・・・


で、肝心のレスキューですが・・・

う~ん なかなか、みんな苦労しています。

フィールドは、千葉ノード伝統の、プラダンを使った簡易型のものです。

Img_4100

1階には壁がなく、傾斜路には10cmくらいの壁、2階のレッドゾーンには30cmの壁が設置されていました。 (ですので、レッドゾーンの中は、観客にはホトンド見えません。)

ルールは、多少のローカルルールを織り込んでいたようでした。

レッドゾーンに置く被災者(缶)は、6箇所に1から6の番号をあらかじめ書いておき、競技前にチームキャプテンがサイコロを振って決めていました。

一部屋目のカーブの先のギャップが凄く難しそうでした。 ギャップの前の直線が短いので、ロボットが直線方向に向く前にギャップ入ってしまい、外れるチームが多かったです。 

なかなか、難易度高い!


競技は2回実施されました。

(おそらく、評価は合計点だと思います。) どうも、2回の良い点数の方だったらしい。


で・・・

2009年からのルールって、結構大変です。

銀と緑の被災者が居なくなって、1階はすっきりしたハズなのですが・・・

意外と、スピードバンプにてこずっています。


結局、1階をクリアして、2階のレッドゾーンに入れたのは2チームだけだったような・・・


やっぱり、自作機が多くて・・・なかなかおもしろいです。

(LEGOチームが多い、神奈川・西東京ノードや東東京ノードとは、ちょっと雰囲気が違います。)

Img_4046

千葉ノードオリジナルのライントレース大会も隣でやっていました。


気に入った、ロボットの紹介などは、写真を整理してから掲載します。


セプター君で行ったのですが・・・行きも帰りも大した渋滞に巻き込まれず、スムースに移動できました。

でも、やっぱり・・・疲れました。

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今日は千葉ノード大会

2011-02-27 | RoboCup2011

元気があれば・・・見に行くつもりです。

行き方や当日のスケジュールなどは コチラ

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