関東ブロック大会2013 その5

今回のレスキューBの競技についての感想です。

一言・・・レベル上がったなぁ・・・です。

まず、チーム「ふぁん・でる・わーるす」は・・・

これまでの、RoboCupJunior Rescue の常識を破る、多足歩行ロボットでの挑戦です。

ただの、アイディアだけのロボットではありません。

どちらが前かわからないようなロボットでしたが・・・（笑）

四方に距離センサーを搭載し、各方向の壁との距離を 保って動きます（歩きます）。

そして、左手法で進んでました。

そして、これまた四方に温度センサーを搭載していました。

残念なことに、歩くのに精一杯で温度センサーを制御するまでのプログラムには至らなかったようで、被災者の発見はできませんでした。

そして、2位のチーム「Atlantis」は、12人の被災者のうち11人を発見しました。　

さすがに、昨年のジャパンオープンで表彰台に上がったチームです。

昨年のロボットがより進化していました。

さらに・・・3位の チーム「Inertia」は、機能的にも、迷路抜けの考えも M&Y に似てました。

しかも・・・ M&Y のロボットより速い!!

マップ方式で、迷路の隅々まで探索して、最後にスタート地点に戻ります。

メキシコ世界大会では、終了ボーナスを獲得したのは、たったの1チームだけだったのですが、関東ブロック大会では、2チームが終了ボーナスを獲得しました。

素晴しいですねぇ。