Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

ロボカップジュニア・サッカーチャレンジオール関東練習競技会&審判講習会に行ってきました

2013-04-28 | RoboCup2013

長いタイトルです。

タイトルの通り、玉川大学・玉川学園に行って来ました。

今日は、黄色いトッポ君で、のんびり行きましたが、行きも帰りも1時間程でした。


本日のイベントですが・・・

現関東ブロック、埼玉ブロック、群馬ブロック合同のイベントです。

そう、旧関東ブロックが集まりました。

だから、「オール関東」なんですね。


ジャパンオープン2013東京が数日後に開催されますが、そのジュニアサッカー競技の審判が足りないということで、玉川大学の学生さんに頑張ってもらおう・・・と、審判養成が目的のようです。

午前中は、埼玉ブロックの玉水先生がジュニアサッカーのルールや審判のしかたを講義しました。 その後に、実際のフィールドの前で、再度説明をしました。


Img_0692


午後には、サッカーの練習競技会を実施して、そこで実際に主審、副審を体験してもらうという、至れり尽せりの一日でした。


審判講習会に参加した学生さんたちは・・・

最初の競技の審判の時には、恥ずかしそうに・・・小さな声でやっていたのですが・・・

2回目、3回目になると慣れてきたのか、ジャッジも正確に、ゼスチャーもはっきりと、そして大きな声で「ゴォ~ル!」と、楽しそうに審判をしていました。


私も、講習会の後ろで聞いていたのですが・・・

初めてサッカーのル-ルをまじめに聞きました。

そして・・・

サッカーの審判は、とっても大変! ということが判りました。

一瞬のできごとを、瞬時に判断しなければなりません。

私には・・・できない

"M&Y" が、レスキューで良かった!!

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ジャパンオープン ねた いろいろ

2013-04-28 | RoboCup2013

直前になると、様々な情報がどっとでてきます。


まず、上履きが必要だそうです。

これは、(我が家が経験した)ジャパンオープンとしては、初めてですねぇ。

ついでに・・・「下足袋も必要」と掲載されており、「下足袋」とは何だろう・・・と考えてました。 

よく考えず、下+足袋(したたび!?)と、勝手に想定していたのですが、単に靴を売れる袋⇒下足+袋(げそくぶくろ)だったのですね。 

変なところで切るなよ、とツッコミが飛んできました。(笑)


次、レスキュー技術委員会のブログに世界大会推薦の枠数が掲載されました。

レスキューAが4チーム、レスキューBが2チームだそうです。

で、相変わらず、学会賞が推薦の次点になるらしいです。

だったら、賞の採点などを公表すべきだと思います。 

これまで・・・誰がどのように審査して、どういう結果だったのか・・・不透明です。

これも、誰も文句を言わないのが、ロボカップジュニアの七不思議のひとつです。(笑)


次も、レスキュー技術委員のブログからのねたです。

同点の時の順位の決定方法が公開されました。

レスキューBは、こんな感じになってます。

1)競技時間の合計が短い方を優先とする
2)迷路から脱出出来た回数の多い方を優先とする
3)競技進行の停止回数の少ない方を優先とする
4)被災者の発見数の多い方を優先とする
5)被災者の誤発見数の少ない方を優先とする

レスキューは、被災者の発見(救出)が目的のはずなので、被災者発見数がもっと上でも良いと思うのですが・・・

迷路の脱出は、基本的にはマッピングをしていないチームにはできません。

逆に言えば、今回の順位付けはマッピングチームには有利ですね。

まあ、脱出(終了ボーナス)をどのような時に認めるかは、事前にルールが公開されていないので、何とも言えません。

例えば、スタートして、30cm前進して、30cm後退して(元の位置に戻って)ロボットが停止・・・ここで競技を終了すれば、終了ボーナスの20点がもらえるのか!?

これが認められちゃうと、脱出回数を稼ぐのは簡単ですねぇ。


さらに・・・

競技は3回しかありません。

これまで3日間の開催で3回の競技がありました。

今回は4日間の開催になったので、競技を5回くらいはするのかな、と考えていました。

3日間、毎日1回だけ競技をやるそうです。

なんだか、間延びしてますねぇ。

しかも、競技の成績は

「1回目の得点と2回目の得点の良いほう」+「3回目の得点」なんだそうです。

じゃあ、1回目と2回目を同じコ-スにしないと意味無いですよね~ という昨年の反省は生かされるのでしょうか!?

2日間同じコースのままってこと!?

コメント (1)
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Die German Open 2013

2013-04-28 | RoboCup2013

GBG の Kai 先生からもメッセージを貰いました。

今年の世界大会への推薦数は、レスキューAで4チーム、レスキューBで2チームだそうです。

競技の1日目が終った時点で、プライマリは1位、2位を独占、セカンダリは5位、6位といったところ・・・

がんばれ Firewave 5.0

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