はたらく魔王さま

最近のお気に入りのアニメ

「はたらく魔王さま」

なんで、お気に入りかって・・・

作品の舞台が、我が家のすぐ近くだから・・・（笑）

魔王さまたちが住んでいるのが笹塚で、勇者が住んでるのが永福町

最初に駅の場面を見ただけで「京王線」だと判りました。

はやく、次の話を観たい・・・

CoSpace Rescueについて その15

さすがに、前進するだけのロボットでは、壁にぶつかって終わりなので、壁に近づいたら右に回避するように改造してみます。

それでは、Competition タブの AI ボタンをクリックします。

AI Development Panel が表示されたら、左上の Load project ボタンをクリックして、先ほどのプログラムを読み込みます。（t1.smp というファイルを読み込みます）

Go の行の一つ上が選択されている状態で、右クリックして、選択肢の中から2行目の Add a aNew Statement Bundle を選択します。

そうすると、Goの行の上に新しい行ができます。（Turn Left という名前にしました）

ここでは、ロボットの前の超音波センサーの値が10以下の時には、左回転をすることにします。

Us_Front の Min Value を 0 に、Max Value を 10 にします。

さらに、Wheel Left を 3 に、Wheel Right を -3 にします。

これで、ロボットを動かしてみます。

Build project でオブジェクトファイルを作成して、AI を終了します。

さて、新しいプログラムを指定して、ロボットを動かすと・・・

スタートすると、直進します。

壁の前に来ると・・・くるっと左回転します。

そして、また直進します。

壁の前まで来ると、くるっと左回転します。

・・・

まだ、床の色の判定など入れていないので、罠だろうと、オブジェクトがあろうと縦横無尽に走り回るだけですが・・・

CoSapce って・・・

もう幾つ寝るとジャパンオープン・・・

エントリーの受付も終了し、各チームは準備中だと想像します。

今年から正式競技になる CoSpace Rescue の競技をジャパンオープンで実施するんじゃなかったっけ!?

CoSpace に関しては、何のアナウンスもありませんねぇ。

それ以前に、説明会も無いし、紹介資料の公開も無いし・・・

謎の競技のまま・・・なんでしょうか!?

せっかく、関東ブロック大会で紹介したのですがねぇ・・・