Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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関東ブロック大会2014

2013-12-24 | RoboCup2014

昨日、関東ブロック大会2014が開催されました。

息子のYと友人のJ君が組んだチーム「花鳥風月」は、レスキューBに出場しました。


結果を先に書くと・・・優勝しました。

世界一、レスキューBを長くやっている男の面目は保てたようです。(笑)

まあ、ブロック大会で迷路は簡単だったし、障害物は無し、バンプも単純・・・だったので・・・


競技は2回あり、順位は2回の合計点で決まります。

で・・・本来なら2回ともパーフェクトの完全試合ができるハズでした。

しかし、本番の悪魔は今日も元気だったようです。


1回目の競技で・・・

「調整」をせずにいきなり得点走行を開始するようです。

チームキャプテンのYがロボットをスタート位置に置きました。

しかし・・・あろうことか・・・ロボットを置く方向が違う!?

審判がサイコロを振って、競技が開始されました。

ロボットは、何も問題は無い・・・と、進み始めました。

あ~ぁ!

ロボットが2タイル程進んだところで、YがJ君と相談したと思ったら・・・急に「競技進行停止」を宣言しました。

おそらく・・・周りに居た人達や、主審は「何で!?」と思ったでしょうね。

Yは、自分のミスに気が付いて、あわてて競技進行停止にして、今度はロボットを正しい方向に向けて再スタ-トしました。

後は、ただ黙って見ているしかありません。

ロボットは、一部屋目、二部屋目を進み、順調に被災者を発見して行きます。

傾斜路を上り、途中の被災者も発見です。

2階の部屋でも3人全員を発見し、傾斜路を下ります。

往路で発見しなかった、被災者を順々に発見してゴール(スタート地点)に戻ります。

ロボットは被災者を全員発見し、ゴ-ルで止まりました。

迷路脱出(終了ボーナス)が認められました。

と・・・いうことで、惜しくも満点を逃してしまいました・・・


まあ、良く自分達で間違いに気が付いたなぁ、と胸を撫で下ろしたのですが・・・

後で、確認したら・・・

「自分でも、何かやっちゃた気がしたんだよね・・・」


2回目の競技は、1回目の反省を生かして・・・

ちゃんと方向を間違えずにロボットを置いて、スタートしました。

ロボットは、一回目と同様に淡々と迷路を進み被災者を発見して行きます。

迷路を一通り巡って、ゴール(スタート)に戻って止まりました。

今度は、文句無く満点でした。


はぁ~、まあ、ちょっとドキドキしましたよ・・・・


表彰式では、おそろいの「水泳部」のジャージを着た2人が、レスキューBの優勝チームとして表彰されました。

運営側の手違いで、トロフィーが届かずに賞状だけでしたが・・・

(あと、副賞に本とカレンダーを頂きました)

私も、M&Y母も運営側に居たので、表彰される2人の写真が全くありません。(苦笑)


帰りに、J君に「どうだった」と質問したら・・・

「なんとなく、競技会がどういうものか判りました」とのこと

コメント
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