RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その5

第5回目は「レスキューキット」です。

レスキューキット配布の得点

ロボットが落としたレスキューキットが被災者の15cm以内に入れば得点になります。

ここで、難解なのは、ロボットが被災者の15cm以内に停止しているかどうかは関係ありません。　（ここが、被災者発見の得点とは違うところです）

極端な話、遠くからレスキューキットを投げて、被災者の近く（15cm以内）に入れば得点になります。

すると、話を飛躍させて・・・（現在のルールでは）・・・スタート地点にいるロボットが12個のレスキューキットを発射して、そのうちのいくつかが（たまたま）被災者の15cm以内に入れば、レスキューキットの配布の得点になっちゃいます。

この得点は、ロボットが落としたときに15cm以内に入っているか否かで得点が決められ、その後に（落ちたレスキューキットをロボットが押したり、引いたりして）移動してしまったとしても、得点は変わりません。

ところで、レスキューキットは・・・LEDなどで、光らせなければならないのか・・・

もし、そうなら、「花鳥風月には無理です」

または、大きな1個か2個作って、それで終わりになります。

ということで、質問したところ・・・「光るのは必須ではないよ。でも光ったほうが綺麗だよね」という回答でした。

これで、光らせる必要は無いことが分かりました。

でも、確かに光っていると綺麗ですよね。

世界大会では、いくつかのチームがLEDを使って光らせるレスキューキットを作ってきていました。

PCクラッシュ

午前中までは、順調に動いていたPCが突然動かなくなりました。

症状は・・・シャットダウンできない。

アプリをクローズして、画面が暗くなって、電源が切れる・・・ハズなのに、電源が切れません。

う～ん、壊れたかな・・・!?

いろいろやったけど、再起動しても、Safeモードにしても、動作が不安定で・・・

やっぱり電源が切れません。

電源が切れないので、電源ボタンを長押しして、強制的に切ります。

これは・・・精神的にも、非常にマズイ状況です。

もう、データだけ助かればいいや・・・と

OSの再インストールをしてみましたが、ダメ

リカバリ領域からの工場出荷状態に戻しても、ダメ

あれ～、本当に逝っちゃったの!?

あきらめる前に、もう一回やってみよう・・・ということで、慎重にOS再インストールを進めると・・・

Intel Speed start technology をインストールすると、再起動が出来なくなることがわかりました。

これは、SSDが逝ったか!?

じゃあ、仕方がない、 Intel Speed start technology を使わないようにするしか無いですかねぇ。

と、何気にディスクの状態を見ると・・・SSDの部分が休止パーテーションになっていませんでした。（何でだかわかりませんが、これが原因だったようです。）

SSDにメモリ分の休止パーテーションを作ったら、電源が切れるようになりました。

しかし、すでにCドライブは何度もOSを入れ替えたので、元の状態に戻すことはできませんが・・・この際だから、Windows8.1にしちゃいました。

とりあえず、ネットを見ることができるまでには回復したのですが・・・

ドライバが足らないとか・・・怒られてます。