RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その9

第9回は、「ボ－ナス得点」です。

ボーナス得点は、競技の終了時に加算されます。

以下のように「信頼性ボーナス」と「終了ボーナス」の2種類があります。

信頼性ボーナス

競技終了時、その競技で発見した被災者の数、レスキューキットの配布に成功した数、競技進行停止の数に応じたボーナス得点が得られます。

具体的には、

（発見した被災者の数）×10 + （配布したレスキューキットの数）×10 － （競技進行停止の数）×10

となります。　競技進行停止の数が多いと、せっかくのボーナス得点が減ってしまいます。　

しかし、このボーナス得点はマイナスにはなりません。　（そこがルールを考えた人の親心なんでしょうか・・・!?）

終了ボーナス

迷路内の探索を終えたロボットがスタートしたタイルに戻って（訪れて）停止した場合に、その競技で発見した被災者の数に応じたボーナス得点が得られました。

ルール上は、何秒経過したら・・・という具体的な数値は書かれていません。

（2013年ルールでは「5秒間」と具体的に書かれていたのですが、消えました）

ブラジル世界大会では、まあ、大体5秒間位の停止を確認していました。

スタートしたタイルは銀のタイルなので、全ての銀タイルに入ったら、5秒間停止する、というようなズルをしたロボットが有ったかどうかは不明です。（無かったと思います・・・思いたい）　

ただし、もし、そのようなロボットが有った場合でも、終了ボーナスを与えるかどうかは、最終的には審判の判断になります。

これらのボーナスのおかげで、1人の被災者を発見すると・・・

・被災者発見の得点（＋25点または＋10点）

・信頼性ボーナス（＋10点）

・終了ボーナス（＋10点）

と、結構大量の得点が入ります。

さらに、レスキューキットの配布に成功すると・・・

・レスキューキットの配布の得点（＋10点）

・信頼性ボーナス（＋10点）

と、20点のプラスになります。

結構、でかいですよねぇ。