RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その7

第7回目は、「チェックポイントの得点」です。

これも、単純明快です。

迷路の中に設置された、銀のタイルを訪れることができたら、チェックポイントの得点になりました。

今回は、（個別競技の）ほとんどのラウンドで、傾斜路の上下の踊り場がチェックポイントに設定されていました。　（設定されていなかったのは、最後の競技だけ）

スタートタイルは銀タイルなので、スタートした直後に必ず、チェックポイント得点が入るはずなのですが、ここだけは、なぜか「ロボットがスタートした銀タイルから出られたらチェックポイントの得点」になっていました。

ということで、基本的には、競技を実施した全てのチームが最低10点を得られたはずですが、得点が0点のラウンドがあるのは、競技を実施していない（できない）チームがあったということですね。

銀のタイルは、普通のタイルに両面テープで銀の紙（折り紙のセットに入っている銀の紙みたいなもの）を貼りました。　だから、通電していたかどうかは微妙です。

余談ですが・・・

銀のタイルは、その場にいたOCやボランティアで作成したのですが・・・

外国人が銀の紙を貼ると、しわくちゃになります。

そこは、やっぱり几帳面な日本人の出番でしょう・・・

ということで、私が、ほとんどの銀タイルの紙を貼りました。

おかげで、「シルバータイルマスター」の称号を頂きました。（笑）