RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その6

第6回目は「傾斜路の得点」です。

これは、単純明快です。

ロボットが傾斜路を上って、上の踊り場のタイルを訪れる（ロボットの半分以上がタイルに入る）ことが出来たら得点になりました。（傾斜路の上りの得点）

同様に、ロボットが傾斜路を下って、下の踊り場のタイルを訪れることができたら得点になりました。　（傾斜路の下りの得点）

ロボットが傾斜路を転がり落ちた場合でも、ロボットが下の踊り場のタイルを訪れることができれば傾斜路の下りの得点は入りました。　（その後に、競技の継続が不可能であろうと・・・）

まあ、さすがに転がり落ちたロボットは居なかったと思いますが・・・