RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その8

第8回目は、「スピードバンプの得点」です。

スピードバンプが設置されたタイルをロボットが訪れて、そのタイルをロボットが出たらスピードバンプの得点になりました。　

あくまでも、タイルを訪れて（ロボットの半分以上が入って）から出れば良いので、バンプ自体を乗り越えたかどうかは関係ありません。

ところで、これまでバンプは丸棒が使われていました。

しかし、2014年ルールでは、「丸棒」という定義は消えました。

ですから、丸棒だろうと、四角の棒だろうと、三角の棒だろうと使えることになりました。

さらに・・・棒ではなく、厚さ1cmの板まで使われました。

さらにさらに、黒タイルにも設置されました。

これも、黒タイルに、ロボットが半分以上入ってから出ると得点になりました。

もし、ロボットが画像認識などで黒タイルに入らないようなロボットだと、黒タイルに設置されたバンプの得点が入りませんね。