M&Yの履歴を振り返って その10 2013年

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もうこの頃は・・・ほとんどロボット活動をしなくなりました。

ロボットは、2012年のそのまま

多少、温度センサーの位置を変えた程度です。

 

 

 

プログラムは・・・1階のどこからスタートしても、スタートタイルに戻れるようになりました。

これで、完璧なハズ

ジャパンオープンでは、順調に優勝しました。

しかし世界大会で・・・スタートが2階の場合もあるということを想定していなくて、コースによっては競技をまともにできませんでした。

また、バンプが斜めに置かれたり、壁の少ない部屋があったりと・・・コースの難易度が上がりました。

さらに追い打ちをかけるように、Arduinoの部分のバグが発生（露見）して、長い直線で超音波センサーが誤動作するようになりました。（これは、なぜ今まで、症状が出なかったのだろう!?）

やっぱり、アリーナとの相性とか、あるのでしょうか!?

とにかく、現地ではバグの原因もわからなかったし、そもそも Arduino の開発環境も持って行っていなかったので、どうにもなりませんでした。

 

ということで、ほとんど何もしなかったら、（バグの影響もあって）世界大会で、3位という結果でした。

逆に言えば、何もしなくても3位（笑）

 

ロボットの姿勢制御をするためのジャイロセンサーは、時間が経つとズレてきます。壁を使って、そのズレを補正する仕組みを入れていたのですが、壁が少なかったり、進んでいる途中で（斜めバンプで）斜めに進んでしまったり・・・想定が甘いところがたくさんありました。

 

これまでの活動で「M&Y」が大事にしてきたのは、「あくまでもLEGOロボットで参加する ≒ 誰でもが参加できる競技であることを証明する」です。

そう、凄い機械を持っていなくても、高価な（素晴らしい）センサーなどを使わなくても、参加できるんです。

でも・・・そろそろLEGOロボットでは限界か・・・

 

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