Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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プリウスαねた 派手なナンバープレート

2018-04-11 | プリウスαねた

今回の和歌山旅行で、初めて派手なナンバープレートが役に立ちました。(笑)

高速道路のパーキングエリアで、何気なく止めて休憩した後・・・あれ、どこに止めたっけ!?

白いプリウスなんて、何台もあります。

 

これかな!? これかな!?

 

と探す時に、ナンバープレートは前後にあるので、判りやすいです。

 

ナンバープレートを交換してから、初めて役に立ちました!

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レスキューメイズのコース

2018-04-11 | RoboCup2018

ジュニア・ジャパンオープンのレスキューメイズの結果ですが・・・得点だけ公開されても、凄いのか凄くないのかが分かりませんよね。

でも、今回はスコアリングシステムで公開されているので、コースレイアウトも(ある程度)判ります。

で・・・満点が何点だったのかを、思い出しつつ解説をしたいと思います。

 

まず、最初のコースはフィールドEです。

被災者は、温度の被災者が6人、画像の被災者が5人で合計11人です。もし、全員発見して、レスキューキットを的確に配置するためには12個のレスキューキットすべてが必要になります。

25点の被災者が3人配置されていますが、黒タイルが配置されているので、片手法で普通に発見できます。

ということで、ごく普通の難易度のコースレイアウトです。(スピードバンプは直径2cmの棒でしたが、コースに直角に配置されていて、簡単に越えられるように考慮されていました。)

さて、満点は・・・得点:350点+脱出ボーナス:110点+信頼性ボ-ナス:230点で合計690点ですね。

 

1回目の競技の平均点は136.7点でした。

 

さて、2回目の競技は、フィールドFです。

このコースも、被災者は、温度の被災者が6人、画像の被災者が6人で合計12人です。もし、全員発見して、レスキューキットを的確に配置するためには12個のレスキューキットすべてが必要になります。

25点の被災者が3人配置されていますが、黒タイルがあるので、片手法で普通に見つけられるのは1回目の競技と同様です。

ということで、このコースも難易度は高くないと思います。(むしろ簡単・・・)

ただ、大きな障害物を置きました。

これに、意外と苦戦するチームが多く、うまく回避するチームが少なく、押してしまって、その先で詰まっていました。

さて、満点は・・・得点:360点+脱出ボーナス:120点+信頼性ボ-ナス:240点で合計720点ですね。

 

さて、最後のコースですが・・・メイズチーフの青木先生と相談して、簡単にする(難易度を上げない)ことに決めました。

1回目と2回目で満点が1410点ですが、現在の1位のチームですら770点です。(半分しか得点できてないってことですね。)

平均が271.1点なので、5分の1も得点できていません。

これはもう、超簡単にして、全チーム満点を出してもらうしかない・・・(笑)

一応、日本大会の最終競技なので、難しい配置をしたかったのですが・・・例えば、壁から20cmに置いた障害物、スピードバンプを斜めに配置したり複数本を置いたり・・・そういうのはやめました。

まず、2回目の競技で詰まったチームが多かった大きな障害物はやめました。また、2cmのスピードバンプを斜めにしたり、通路に平行に置くのもやめました。(練習時間に設置してみたのですが、越えられないチームはどうやっても越えられない)

ただし、本来の25点の被災者になるように経路を作りました。(つまり片手法だけでは発見できない)

あとは、楊枝も撒きましたが・・・これなら、マッピングができているチームなら簡単でしょう!

 

満点は・・・得点:395点+脱出ボーナス:120点+信頼性ボ-ナス:240点で合計755点になりました。

 

つまり、3回の競技でフルマークを出すと・・・2,165点となります。

3回目の競技の平均点は167.8点だったので・・・まあ、みんな最後の競技を頑張ってくれたのだと・・・思いたいです。(笑)

 

ジャパンオープンで満点を出すってのは難しいですよね・・・

2014年、2015年の競技で「花鳥風月」が満点を出した時には、「トラブルが無ければ満点で当たり前」などと思って居たのですがねぇ。(笑)

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