【ジャパンオープン2018】参加者アンケート

（おそらく、ジュニア・ジャパンオープンのスタッフ宛に）タイトルのようなメールが送られてきました。

アンケートということなので、早速入力してみました。

 

私は、レスキューのスタッフだったので、レスキューのことだけ入力しました。今回のレスキューの運営はとても良かったと思います。

改善点として、スコアリングシステムとスコアのリアルタイム表示を挙げました。

スコアリングシステム自体が悪いのではなく、環境が悪かったのでしょうが・・・会場に来た人たちが Wi-Fi を切っていなかったため、電波がパンクして、通信がうまくいかずに競技が遅れました。競技会場での電波統制をしっかりやらないと、次回も同様のトラブルが発生する可能性があります。

また、スコアをリアルタイムで表示していたことで、面倒なトラブルが発生しました。（これは、ブログには書けない内容なので・・・どこの国にもこういうチームいるんだよなぁ　もっと楽しくやろうよ・・・苦笑）

 

あと、もう一点だけ・・・Rescue CoSpace が全チームを参加させたことが（それではブロック大会が意味無い）ということで、改善点としてチェックを付けました。

 

さて、最後に２点

１点目は、同意書について・・・

この同意書に書かれている内容がアバウトすぎる。正直、この記述内容だと恐ろしくてサインしたく無いです。

これ、誰も文句を言わないのでしょうか？

まあ、この同意書にサインをしないと競技会に参加できないので、（しかたなくでも）サインするしかないのですがねぇ。

 

２点目は、個人情報を収集するにあたって、配慮が足らないことです。

この収集者は、個人情報保護法を知っているのでしょうか？

少なくとも、収集した個人情報について「利用範囲」「その利用範囲以外には使用しないこと」「第三者には渡さないこと」「適切に取り扱うこと」などを明記して欲しいです。

提示した個人情報がどのように扱われるのかがとっても不安です。

これも、誰も不安に思わないのでしょうか？

 

私なんか、心配性だから・・・恐ろしくて恐ろしくて・・・

RCJJジャパンオープン和歌山のロボット その１

Rescue Maze のチーム「D-Rabbits」のロボットです。

まず・・・でかい！

大迫力！

これが、メイズフィールドで迷路を検索できるのか・・・経路を進めるのか!?

 

 

上の写真では、２つの前輪のしか写っていませんが、その後ろにメインの駆動輪であるクローラーがあります。

さて、これで、経路を曲がれるのでしょうか!?　と、誰しも心配になります。

はい、大丈夫です。

このロボットは、前の2輪（左右合わせて4輪）にステアリング機構が搭載されていて、トラックの様に曲がることが可能なのです。（設計上　笑）

ステアリング機能を持ったレスキューロボットは2005年にM&Yの前身の「M+Y」が、ステアリング機能を持ったライントレースロボットを作りましたが、それ以降は見たことがありません。

これは、珍しい！

そして、なぜ、こんなに大きくなったのかと言うと・・・搭載するレスキューキットが大きいから・・・その大きなレスキューキットを積載するために、ロボット本体も大きくした・・・という、素直なロボットなのです。

しかし、残念なことに、元の機構のままでは迷路探索ができないということで、1回目の競技は大改造中で棄権、2回目の競技も3回目の競技も、あんまりまともに動きませんでした。

 

 

競技中の写真ですが・・・既に大改造済で、前輪が1軸になっています。

 

こちらは、競技後に写真を撮らせてもらった時のモノです。

 

やっぱり、でかい！

 

そして、これが、レスキューキットです。

 

 

チャント光ります。

このレスキューキットがでかい！

 

プレゼンポスターに面白いことが書かれていました。

プログラムについて
将棋のようにコースの何手先を読み（つまり予知）行動するようになプログラムを書いてあるにので、タイムロスをなるべくしないようにしている。

コースの先読みをするというのが、どういった仕組みなのか、聞いておけばよかった！