普段のサイクリングと言えば・・・
二子玉川と登戸を巡って帰ってくるコースと
井の頭公園を通って、小金井公園に行くコースしか無かったのですが・・・
本日は勇気を出して、新宿の中央公園まで行ってきました。
神田川沿いを東に（川下に）向かって進みます。
途中で、神田川と善福寺川の合流点がありました。
左側が神田川、右側が善福寺川
そろそろ、新宿の高層ビル群が見えてきました。
本日の目的は、これ
新宿中央公園のフリーマーケット！
一通り、フリマを冷やかした後で、一休
最近では見なくなった、大きな花時計
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2018和歌山のレスキューメイズのチーム「ＺΛ」のロボット
このチームは、今となっては、レスキューメイズ（レスキューＢ）に、日本で一番古くから参加しているチームになったのではないでしょうか？
確か、最初のレスキューＢロボットはRCXのロボットだったような・・・
過去の記事を検索したら・・・こんな記事が見つかりました。
何で、英語なんだろう・・・!?
さて、今回のロボットですが・・・一番の特徴がメカナムホイールです。
まあ、アイディアとしては面白いです。
2014年のオーストラリアのチームが似たことをしていましたが・・・やっぱり、迷路を（多少）探索することができるだけで、障害物の回避やバンプを乗り越えることができませんでした。
"ZΛ"のロボットは・・・迷路探索がきちんとできていなかったので、障害物の回避やバンプを乗り越える能力があったのかは不明です。
相変わらず自由人というか、経路にとらわれないところを走りたがるロボットでした。
ハード的には、コントローラーやセンサーがまともなもので、機体もまとまっているのですが・・・ソフト開発に費やす時間が無かったのでしょうかねぇ・・・
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