菜の花迷路

我が家の近くの公園にある菜の花迷路

毎年、ボランティアの方達が作ってくれているそうです。

 

こんな感じで、道が出来ています。

 

さて、分かれ道、どちらに行こう!?

 

菜の花も綺麗です。

 

以前は、菜の花の背が高くて、ホントに迷路の中に入った感じだったのですが・・・今年のは、背が低かったので、（ちょっとだけ）上から経路が見えてしまいます。

でも、子供の背だったら、かくれるので大丈夫なのでしょう。

RCJJジャパンオープン和歌山のロボット その３

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2018和歌山のレスキューメイズチーム「HK MAZE TEAM」のロボットです。

チーム名で判るように、香港からオープン参加したチームです。

何度も書くように、このチームの学校とは、これまでの世界大会で何度も一緒になっていたので、メンターの先生とは友達でした。最初のコンタクトは2008年の蘇州世界大会でパドックがM&Yの隣だったことです。

これまで、ジャパンオープンに海外から何組かのレスキューメイズ（レスキューB）チームが参加しましたが、どのチームも、まともな迷路探索ができていませんでした・・・しかし、今回の香港チームは、とっても素晴らしいロボットでした。迷路探索も普通に出来、画像の被災者も発見できました。3回目の競技では迷路探索をした後に、スタート地点に戻って終了し、Exit bonus も獲得し結果として、3位でした。

 

ロボットは・・・

 

LEGOなどではなく、完全な自作機で四輪駆動のロボットです。

機体はコンパクトで、配線もきちんとまとめられていてスパゲッティになっていません。

 

 

バンパーが前後にあり、左右にマイクロスイッチが取り付けられています。

この左右のスイッチがロボットの機能のメニュー選択になっているようで、この操作でいろいろなことができるようです。ただ、再スタート時の操作を説明してもらったのですが、それが複雑で覚えるのが大変でした。

自作機ですが、ちゃんと（小さいですが）LCDのディスプレイを備えていて、メニュー操作に従って、いろいろな表示がされます。

そして、素晴らしいのがコレ

レスキューキットです。

 

 

ちゃんと、光ります。

専用のプリント基板です。

 

 

裏側には、Rescue B の刻印がありました。

歴代のチームで使われたものなのかもしれませんね。