Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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7月7日

2019-07-07 | RoboCup2019

またまた前日の話ですが・・・

夕食は、近くの中華レストランで食べた後・・・またまたアパートでレスキュー競技の作業をして、寝たのが01:30でした。

相変わらず、ブラックです。

 

さて本日は、SuperTeams競技の日です。

競技コースは昨日作っておきました。

早速09:00から、競技なのですが、ローカルボランティアが入れ替わってしまったので、競技の前にルール説明から入ります。

で・・・最初は5分押し位で進みました。

途中で、主審もボランティアも慣れてきたので、オンタイムに戻りました。

 

今回の RescueMaze のSuperTeams競技は、普通のメイズ競技ですが、フィールドが2つに分かれていて、双方から2つのロボットがスタートします。2つのフィールドを接続する通路があり、片方のロボットが扉を開けることができ、扉を開けると、双方のロボットがお互いのフィードを行き来できるようになります。

それで、2つのチームの合計点が高い方が勝ち! です。

ただ、全チームが参加するので・・・ダメダメなチームと組まされたチームはたまりませんねぇ。

昔みたいに、個別競技の上位チーム(少なくともロボットがまともに動くチーム)だけでSuperTeamsをやる方が良いのではないかと・・・

まあ、SuperTeamsは、競技ではなく、お祭りだから・・・と言われれば、それまでですけどねぇ。

 

で、審判をしていて、本日、一回切れました。

あるチームは、自分のロボットが動かなかうなったということで、相手チームと一緒に(前日の夜に)ロボットを作ったそうです。

で、作ったロボットが・・・相手チームの予備機みたいなもの・・・

まあ、その新しいロボットを本当に(一緒に)作ったのであれば、良いのですが・・・

チームメンバーは、そのロボットのことが良くわからずに、質問しても「???」という感じでいした。

 

で、競技がスタートして、被災者を発見すると「ブザー」が鳴動するのですが、ランプが光る様子がありません。

「ランプはどこにあるの?」と質問しても、答えられないチームメンバー

そのかわりに、そのロボット(の部品)を提供したチームのメンバーが答えます。

それを止めて「あなたには聞いていない、このチームのキャプテンに聞いているんです!」

でも、やっぱりキャプテンは答えられません。

やっぱり、単にロボットを借りただけなんじゃないの?

一緒に作ったのなら、ちゃんと答えろよ・・・という感じでした。

(私から見ると、優秀なAチームとダメダメなBチームがあり、Bチームのロボットがきちんと動かないということで、Aチームのロボット2台で競技している・・・という感じです。これ、いいの?  BチームのロボットをAチームが協力して改造するのなら SuperTeams なんですけどねぇ。)

後で、そのチームから、私宛のクレームがオフィスにあったそうですが・・・とくに(私に)お咎めはありませんでした。

 

で、そのロボットですが、被災者を発見してもランプが点滅せずに(少なくとも私は見えなかった)ブザーが鳴るだけです。

だったら、ルール上で被災者発見になりませんよね。(ビジュアルインジケーターが必要です。)

 

 

とりあえず、午前中で、全SuperTeamsの競技を終えて、すべての競技が終了しました。

(お疲れ様でした)

その後に、ローカルボランティアの人たちと写真と撮って、競技結果の集計をしてから、アパートに戻りました。

 

SuperTeams競技の感想ですが・・・

本来、SuperTeams競技は、協力プレイを目的としていると思うのですが・・・片方のチーム(おそらく順位が下のチーム)は、競技がスタートしても動かなかったり(勿論、意図して動かさない)、同じ動きを繰り返しするだけで、相手チームが動くのを待っていることが多かったです。それも「協力」と言われればそうなのかもしれませんが・・・「俺たちが全部の得点を取るから、お前たちは動くな!」というのは、協力プレイでは無いように思います。

ということで、ルールが良くなかったですね!(苦笑)

 

16:00から表彰式があったのですが、私は関係ないので、ちょっとだけ会場の中に入って、雰囲気を確認したあとは、夕暮れの街をブラブラと歩いてからアパートに戻りました。

 

19:45から、メジャーバンケットがあるので、それに参加して本日は終わりになります。

お疲れ様でした。

 

※追記

メジャーバンケットに参加しようと、会場に向かったのですが・・・メジャーバンケットの会場があまりにも狭くて、入場制限が掛かっていました。(この部分は昨年のモントリオール大会に負けてます 笑)

これは、入れない・・・ということで、普通にレストランで夕食をしました。

その後に、OnStageのNさんと一緒にサッカー組の部屋にお邪魔して、日本大会の変なスイス方式の話などを聞いているうちに00:00近くになったので、自分のアパート(レスキュー組)に戻りました。既に灯は消えていて、3人とも寝てました。(さすがに、連日午前様だったので・・・)

私が戻る直前に、日本人の行方不明事件が発生していたのですが・・・それはまた別の記事で・・・

コメント
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