久々に動かしてみる・・・

次の週末にMaker Faire が開催されますよね・・・

それに、RoboCupJunior が参加します。

RoboCupJuniorといっても、関東ブロックのメンバーで参加するので・・・僭越ながら私もお手伝いに行く予定です。

私のお手伝いと言えば・・・Rescue-Bのデモです。

今年は、世界大会に参加した玉川学園のチ－ムがいるから、出番なしだと思っていたのですが・・・（彼らも出るけど）私も手伝って欲しいとオファーがありました。

 

で・・・本日、久しぶりに、ロボットを動かしてみました。

 

 

一通り、動かしたところで、障害物の回避をしてみると・・・なぜか、そこで止まってしまいました。

何故!?

そういえば、ジャパンオープンでデモをやったときも、障害物回避で止まってしまったことを思い出しました。

プログラムを確認したら、良かれと思って、プログラムを簡易化していたところに誤りがありました。

 

やっぱり、改造した後のリグレッションテストは必要ですね。

 

このロボットですが・・・いまだに元気に動いてくれて、ありがたいです。