関東ブロック大会2020のレスキューラインのフィールド

先日開催された、ロボカップジュニア関東ブロックのレスキューラインのフィールドです。

こちらは、NL（ニッポンリーグ）とWL（ワールドリーグ）共通のコース

 

 

（上の写真だと左下から）スタートしたら、最初の交差点は直進します。

右カーブの後の交差点で右に曲がって、傾斜路を上ります。

傾斜路の上で左直角が２つ連続した後に、傾斜路を下ります。（ここが結構難しいのでは・・・）

傾斜路の後は直線が続き交差点を直進した後に、左カーブの後の交差点で左に曲がります。

ギャップ、バンプ（×２）と続き・・・右カーブに楊枝が撒かれています。

その後に大きな障害物があり、またバンプ（×２）で、直角が３つ続いた後に救助区域に入ります。

まあ、さすがにNL共用なので、そんなに難しくは無いかと・・・

 

で・・・こちらがWL専用のコースです。

 

 

スタートしたら、Vの字を越えて２つの右直角があります。

次の交差点は直進し、ちょっと楊枝が撒かれていますが直線だから・・・あんまり影響ないでしょう。

大きな障害物がありますが、ここも長い直線の上なので、まあ普通ですね。

右直角、傾斜路上り、左直角、傾斜路下りと続きます。直角が苦手なチームは難儀するかも・・・

行き止まりでUターンして、また傾斜路（上り）、直角、傾斜路（下り）、直角と続いて・・・

もう一度、大きな障害物を越えます。

交差点で右に曲がってまた直角です。

ここから、長～い直線でバンプ（×3）があります。

直角、短いギャップ（×２）、最後に直角で救助区域に入ります。

 

ということで、こちらもそれほど難易度は高くないと思います。

（いや、むしろ満点が続出してもおかしくない・・・笑）

 

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