RoboCupJunior Rescue Line Community Forum またまた続き

RoboCupJunior Forum に投稿された、Rescue Line 関係の記事について・・・２項目を紹介します。

国際ＴＣからのお知らせですね。

 

2020 rules clarifications (from TC)

Dear all,
Regarding the 2020 rules, there are some clarification points that we have identified, which may come in handy for those that might have similar queries now or in the future. More will be updated as time goes on.

Rescue Line:
1 ---------------------
(4.5.5) Dead victims will result in the same multiplier as the live victim if more than one live victim has been successfully evacuated.
"more than one victim has been successfully evacuated" refers to live victims evacuated prior or at the same to any evacuation of the dead victims.
A sample of the scoring sheet for both line and maze will be uploaded in due course.

ルール4.5.5で、死んだ被災者（黒のボール）を移送した場合の掛け算の係数についての補足説明です。

以下の場合は、掛け算の係数が得られるようです。（避難場所のレベルによって、1.2か1.4）

①死者（黒のボール）よりも生存者（銀のボール）を先に救助している
②死者（黒のボール）と生存者（銀のボール）を同時に救助した

それから、Rescue Line と Rescue Maze のスコアシートのサンプルをそのうちにアップロードするよ・・・とのことです。

2 ---------------------
(2.9.3) If the team chooses the rescue kit to be placed on the path [...]

The team has a binary choice of whether to have the rescue kit on the robot or on the path. The team does not have the choice of where to place the rescue kit, but this is chosen by the field designer and should be kept constant for each team on that field.

チームには、レスキューキットをロボットにあらかじめ積んでおくか、経路上に置くか、どちらに配置するかという2つの選択肢があります。 （経路上にレスキューキットを置く場合）レスキューキットを置く場所はチームが決めるのではなく、運営側が決めます。そのラウンドでは、同じ場所に配置するようにします。

ということですね。

 

2020 rules corrections (from TC)

The 2020 rules have been out for a week or so. But we have been told of/identified mistakes or minor inconsistencies in the rules so will post it here.

Rescue Line:
1. There are mentions of an “evacuation room” but this refers to the evacuation zone.
2. (2.8.4) “evacuation point” should be replaced with “evacuation zone”
3. (3.3.5) A team is only allowed to participate in one league: Rescue line, maze, or simulation.
4. (4.6.2) “towards the evacuation zone” should be replaced with “towards the goal tile”
5. (4.6.6) seesaws should be included.
6. (4.5.5) "removed from the evacuation zone" should be replaced with "removed from the evacuation point"
7. The diagram on page 15 is outdated. A new version can be viewed here13
8. (4.5.8) The rules should read: Multipliers values obtained throughout the scoring run will be multiplied together to the other points gained during the run.

Rescue Maze:
So far there are none, but we will update any here

はい、もう一つ国際TCからのお知らせです。

最終版（Final）のルールを公開しましたが、いくつかの不備などが報告されているので、訂正をします・・・

はい、私も報告しました・・・（笑）

Rescue Line
1.「evacuation room」の表記がありますが、これは「evacuation zone」のことです。
2.（2.8.4）「避難場所（evacuation point）」は「救助区域（evacuation zone）」に変更します。
3.（3.3.5）チームは、レスキューライン、迷路、またはシミュレーションの1つのリーグにのみ参加できます。
4.（4.6.2）「救助区域に向かって」を「ゴールタイルに向かって」に置き換えます変更します。
5.（4.6.6）シーソーを追記します。
6.（4.5.5）「救助区域から取り除く」は、「避難場所から取り除く」に変更します。
7. 15ページの図は古くなっています。 新しいのはこちら・・・
8.  (4.5.8)　得点走行で得た掛け算の係数は、競技で得た他の得点に乗されます。

Rescue Maze
これまでのところ訂正はありません・・・とのことです。

いや、絶対にMaze も訂正が出ると思います。（笑）