今回のタイ旅行の備忘録として書いておきます・・・
前の記事はこちら タイ旅行の備忘録(7/14)
本日はRoboCup2022のジュニアはDay3です。
個別競技の3日目(つまり最終日)です。
競技は午前中に2回ありました。
RescueMazeのコースは・・・もう、クレージーなコースで、単なる障害物競争となっていました。
傾斜路に斜めに2cmのバンプが設置されていたり・・・
まあ、ルール違反でないところは、口出ししませんでした。
で・・・このクレージーなコースですが・・・なんとなく、精密なロボットでなく、マッピングなどはしていない、単純に片手法で進むロボットの方が有利になり、これまでの結果と逆転したように思います。
(普段の道路は乗り心地の良いクラウンが良いけど、荒野はジムニーでないと走れない・・・みたいな)
さて、個別競技が終わったら、SuperTeamsの準備です。
まずは、SuperTeams競技用の練習フィールドを作ります。
前に書いたように・・・壁の抜き差し、柱の抜き差しにとてつもない労力が必要です。(苦笑)
でも、私たちが作業をしていると、ローカルボランティアが、わらわらとやってきて、「何を手伝えばいいですか?」と率先して手伝ってくれます。
今年のボランティアは素晴らしい!
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/78/08/1b418d1a40f94ca08c369b67a41c4ef8.jpg)
今回のSuperTeamsは、単純です。(私が原案を出しました)
2つのチームのロボットが一本道をすれ違って相手のスタート地点に向かいます。そして、もう一度すれ違って、自分のスタート地点に戻ります。
単純ですね!
このすれ違いを、どのようにやるか・・・です。
説明の後、SuperTeamsとして組んだチームが一生懸命に(それぞれのチームの作戦を)話し合っていました。
競技自体は、プレマッピングばかりだと思いますが・・・まあ、ちゃんと話し合っていたのだから良いのではないかと・・・
昼食は、会場のフードコートで・・・
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/61/67/619e7b562f39988a5af7eda4993adf77.jpg)
ボランティアの人たちと、SuperTeamsの競技フィールを組み立てたので、私はホテルに戻って、街をブラブラしました。(M&Y母は会場に残って・・・そのままメジャーブランケットに拉致られたそうです)
夕飯は、お気に入りの Lotsu のフードコートで・・・
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/37/68/8776e7be4381346c0353865bfc15e3f9.jpg)
冷たいタイティーと一緒に・・・
さて、競技は残り1日です。(Day4)
スタッフとしての作業ももうちょっとです。
ファイト! 自分!
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