いそがしい一日

今日は忙しい一日でした。

 

午前中は、MとYと一緒にボーリングへ行き、Mと私は4ゲーム、Yは5ゲームも投げました。　その後、ゲームセンターに行って、ダンスダンスレボリューションで踊ってきました。　

昼食後に、一旦家に帰ってからは、いつものように新しい自転車で、井の頭公園までサイクリングをして・・・もうヘトヘトです。

 

 

 

 

そのあとは、大晦日に買ったROBODESIGNERの組み立てをYがしました。　私も最初は見ていたのですが、午前中の疲れが出たのか、眠くてしょうがなかったので「何か分からなくなったら起こしてね」と寝てしまいました。

結構な時間を掛けて、なんとかテストロボットは完成しました。

（電源の単2がないので、わざわざ電気屋さんに行ったり・・・もう大変です。）

 

そのあとの設定やプログラムのダウンロードですが・・・なかなかうまく行きません。　プログラムのダウンロードは、ロボット側がどのような設定になっていても（極端な話、ロボットの電源が入っていなくても）パソコン側の画面には「Download Complete」と表示され、本当にロボット側にデータが転送されているのかがよく分かりませんでした。　まずは、RS-232Cケーブルの選択（クロスかストレートか）スイッチが逆だったようです。　これを切り替えたら、プログラムのダウンロードでLEDが点滅するようになりました。　

 

次の難関がモーターです。　単に「5秒間左右のモータを回転する。」というプログラムをロボットにダウンロードして実行しても、うんともすんとも動きません。　ただこちらは、何回かやっていたら突然動き出しました。（いまだ、原因不明です。　単なる接触不良でしょうか。）

 

最後に、（何人かから指摘をいただきました）光センサーについてですが、セットに同梱の赤外線LEDでは、色の判断は難しいようです。　そこで、いろいろなLEDでレスキューの色（黒、緑、白、銀）を判断できるか実験してみました。

緑と青のLEDでは、どの色も判断できないようです。（センサーとの相性でしょうか。）　

白色LEDだと、なんとか明るさの差が出るようなので、これで組み立ててみることにします。

が、Yも今日はギブアップということで・・・

いまやろうとしていること

今日は、1月4日です。　正月休みも終わって、平日に戻ってしまいました。　毎日、誰かが来たり、実家に行ったり、忙しい正月だったなあ。

 

ところで、「M&Y」がいまやろうとしていることですが・・・

 

プログラム担当のMはNQCが使えるかどうかの確認をしています。　これまで、「M&Y」のロボットのプログラムはROBOLAB2.5.4を使用してきました。　特にこれといって問題はありませんでしたが・・・他の言語も体験してみて、乗り換えるメリットがあるのかどうかを検討しています。

 

一方、メカニック担当のＹは、自作機に挑戦しています。　これまで、「M&Y」のロボットはLEGOで作っていました。　杉並区のロボットコンテストでは全チームがLEGOでしたし、東京ノード大会や、関東ブロック大会でもほとんどのチームがLEGOでした。　しかし、全国大会に出場したときに、自作機のチームが多くてビックリしました。　

こちらも、現在のジュニアレスキューでは、LEGOで問題は無いのですが、自作機を体験してもらいたいと思っています。

 

私見ですが・・・NQCを使ってみたところ、ROBOLABでできることは一通りできるようです。　特に複数の条件の判断は、記述しやすいです。　ただ、やっぱりサブルーチンから別のサブルーチンを指定できなかったり、サブル－チンが8個までしか指定できなかったり、制約が多いです。　特に使い辛いのが、コメントに日本語が使用できないところでしょうか。