自作機でライントレースその後

自作機（ROBODESIGNER）ですが・・・

 

 

 

 

光センサーのユニットの赤外線センサーとLEDをそれぞれ、銀テープで覆って、外光の影響が少なくなるようにしてみました。　それと、オーバルコースを一周30秒は遅すぎるということで、ギアをもう一段速くしました。　　

その結果、オーバルコースを13秒で一周するまでになりました。　

まだまだ、本来のレスキューのコースを進むまではできていませんが、今日はここまでということで。　お疲れ様でした。　私も疲れました。

 

 

自作機でライントレース

昨日作成した自作機ですが、ギアの組み合わせを変更して車輪の回転を遅くしました。（昨日との比較で5分の1程度になっているはずです。）　ギア比を簡単に変えられるところは、よく考えられています。　これでライントレースが・・・なんとかできるようになりました。　それでも何かの拍子に黒線を外れてしまいます。　今度は、プログラムの方で、「モーターSTOP」を「モーターBRAKE」にしてみると、幾分安定してきました。　とりあえず、これで（LEGOのセットに入っていた）オーバルの黒線をクルクルと回るようになりました。

しかし、いかんせん「遅い！」です。　一周に30秒もかかってしまいます。　これでレスキューの競技に出たら、ゴールに行く前に10分過ぎてしまいそうです。（嘘です。ちょっと大げさです。すみません。）

ここまで来るのに、なんと長い道のりだったことか・・・。

「こんなに面倒なら俺はLEGOでやるよ」と、Ｙも言っています。

 

 

 

 

 

 

午後は、Mが学校でやっている弓道のクラブ活動の新年射会ということで、（顧問の先生にお願いして）見に行きました。　生徒達は、弓道着を着ていて格好は一人前です。　でも、遠くの的に当てるのはそう簡単では無いようですね。　まあ的に当てることよりも、精神修行として精進して欲しいです。　近くで矢を射るのを久しぶりに見ましたが、矢ってこんなに遅かったかな？　これならプロ野球選手の投球の方が早いのではないかと思います。

ちなみに、道着を着た生徒達は足袋を履いていますが、それでもスニーカーでぷらぷらしているのが、現代っ子ですね。