自作機の光センサー

先週の週末に作成した自作機（ROBODESIGNER）ですが、相変らずオーバルコースのライントレースがやっとできる程度でした。　プログラムをいろいろ試してみたのですが、なかなか安定しません。　（もしかしたら実際の走行の時のモーターのノイズの影響もあるかもしれません。）

そこで、思い切って、光センサーを自作してみました。　そうしたら、ちゃんと黒線をライントレースするようになりました。　やはり、ROBODESIGNERに付属の赤外線センサーはレスキューには向かないようです。

とりあえず、思い通りに動くようになって良かったです。

（電子回路とか良くわからないまま作成したので、色の判断が逆になってしまいました。　銀が一番小さな数値で、黒が大きな数値になってしまっていますが、まあ良しとしよう。）