Ticolla

 

 

 

自作機でのライントレースに挑戦しています。　先日、やっと安定的に光センサーを使えるようになりました。　ジュニアレスキューで必要な色「銀」「白」「緑」「黒」をそれぞれ数値の差として認識できるようになりました。

オーバルコースなど、ゆるいカーブはなんとかこなせるようになったのですが・・・直角などのきついカーブはやっぱりうまくいきません。

LEGOマシンでやっているようなプログラムを作ってみようかとしたのですが・・・Ticollaには、「タイマー」の命令がありません。「1.0秒間右回転する」はできますが、「1.0秒間右回転して、その間に光センサーが黒になったら回転を止める」はどうすれば良いんでしょうか？

う～む　C言語を買わなければならないのでしょうか？