LEGOの光センサーその後

昨年末に分解したままのLEGOの光センサーが不憫だったので、捨てるか、生かすか運命を決めてやろうと、また活動を開始しました。　もう、経験者に聞いた方が早いと思い、都立高専のサッカーチームの「TIMS」を紹介してもらい、LEDの換装について質問したところ、とても詳細に回答をいただきました。

 

 

 

 

結果的には、いろいろ考えるより、やってみたほうが早かったようです。

細かいハンダ付けでしたが、Yと一緒にがんばって青色LEDに換装しました。 （左の写真にあるように、分解するのにも苦労しており、なかなかケースが開けられません。）

 

その結果、

銀：65　白：55　緑：50　黒：46　

というように、緑色が判別できるように？なりました。

上の文章で、「？」が付いているのは、確かに「黒」と「緑」で数値が（少しですが）異なるようにはなりました。　しかし、黒と白の境目で、緑と同じ数値になることがあります。　つまり、光センサーの数値が「50」だからといって、安易に「緑」と判定はできないようです。　「黒と白の境目」かどうかを判別する必要があります。　

と、いうのが判りましたので、せっかく延命した（壊れかけの）光センサーですが・・・「M&Y」のロボットに組み込まれて役に立つ時が来るのかどうかは微妙です。